太空飞船里的 Nexus S

在最近的一次载人航天中，NASA 在亚特兰蒂斯（Atlantis）太空船上使用了两台 Nexus S 手机，作为 STS-135 任务的一部分。Nexus S 将帮助探索机器人如何帮助人类在太空有效的实验和生活。

Nexus S 做为控制设备，用在排球一样大的机器人卫星——SPHERES 之上（Synchronized Position Hold, Engage, Reorient, Experimental Satellites）。SPHERES 最初由 MIT 开发，自带扩展接口，因此 Nexus S 可以很方便的搭配到上面。Nexus S 帮助机器人卫星完成航天员的工作，比如记录传感器数据，拍摄视频等。

Google 的工程师开发了一个开源的传感器日志（sensor logging）应用，可以用来对 SPHERES 进行诊断。应用可以在 Android Market 下载到。

NASA 对 Android 感兴趣的原因是开源的平台更容易定制，选中 Nexus S 是因为该设备配置了多种感应器，拥有低功耗、高效能的处理器。

“Android 对我们团队来说有些非常重要的功能，” 智能机器组的软件工程师 Mark Micire 说，“Android 源代码的开放允许我们定制智能手机，使其成为一个紧凑、便宜、低能耗的计算机，而不仅仅是个手机。因为平台是开源的，我们期望着公众能够开发可以用于我们的实验的 Android 软件。在未来，你将看到智能手机用于各种嵌入式处理设备中，从机器人到传感器网络到装备控制。”

Nexus S 是第一个被 NASA 认证可用于太空船的商业智能手机。在未来，手机将会使用 IOIO 电路板和 Android ADK 来控制和移动 SPHERES。下面是视频。

关于 SPHERES 的起源，还有个有趣的故事。1999 年，MIT 教授 David Miller 在给学生们上入学第一堂课的时候，播放了《星球大战》这部电影。在看到 Luke Skywalker 与训练机器人对打的时候，Miller 站起来，指着屏幕说，“我希望你们能制造这些东西。” 他们的成果就是 SPHERES，五个排球大小、可自由飞行的机器人。机器人的制造获得了国防部和 NASA 的支持，其中三个机器人从 2006 年就在国际太空站服务。这次配置 Nexus S 的就是这三个机器人。

via Googleblog and NASA