手机之后，接下来连接一切的是什么？我在 CES 上看到了答案

尽管已经在 CES 上见过那么新奇古怪的产品，但请相信，当真人大小的人形机器人大步流星向你走来时，你依旧会感受到强烈的冲击。

这种刺激多半是出于本能。

1 月 8 日上午，我们第一次看到了优必选的 Walker 新一代机器人，和一年前的 Walker 第一代相比，不仅外形的完成度更高，功能上也有了长足的进步。

科幻作品里的机器人我们见得太多，以至于我们常常忽视了机器人产业实际上仍在起步阶段，在中国，具备独立研发仿人机器人的企业更是凤毛麟角。

未来，机器人究竟会以什么样的姿态进入我们的生活？爱范儿在 CES 现场，和优必选的 CTO、机器人专家熊友军博士聊了聊。

要有生命感，也要有科技感

1920 年，捷克童话作家 Karel Capek 在他的剧本《罗素姆万能机器人》（Rossum’s Universal Robots）里，首次提出了机器人（Robot）的概念，这个词的灵感来自于捷克语中的「奴隶」（Robota）和「工人」（Robotnik）。

但早在 Robot 这个词诞生之前几个世纪，「机器人」的概念就已经存在。

在文艺复兴巨匠达芬奇的手稿里，曾记载过「发条骑士」的设计，那是一个身披铠甲、自动挥剑的机器士兵。

16 世纪，西班牙钟表匠 Juanelo Turriano 设计出了「发条祷者」（Clockwork Prayer）——精妙的发条装置藏在僧侣雕像下半身的斗篷之中，进而控制机械僧侣的每一个关节部位，使雕塑能够举起十字架向天主祈祷。

类似的例子不胜枚举，500 年来，人类对机器人的追求就从未停止过，用法国哲学家拉美利特的话说就是：

人的身体是一台自动上弦的机器，是永动机的生动图景。

这也是 Walker 新一代如此迷人的原因，它就像是从科幻电影里走出来的一样，第一眼看上去不可思议，但转瞬一种亲切感就油然而生。

如何维持这种微妙的平衡？优必选的 CTO 熊友军告诉爱范儿：

在家居环境里，我们希望这是一个比较温暖、比较有生命感的设计风格，以白色和金色的设计为主。在具有科技感的同时，保持一种亲切友善和新奇的感觉，给予人一种信任感和安全感。

于是，在 Walker 新一代上我们看到了大量的曲线设计，没有锐角带来的不安全感，整体设计非常简洁，你可能一眼看不出来，它全身有 36 个高性能伺服关节——12 个安装在双腿，14 个安装在双臂，还有 8 个用于控制双手，2 个用于控制颈部。

虽然 Walker 新一代高达 1.45 米，但四肢和躯干的比例却恰到好处，不像第一代产品那样有强烈的突兀感。

是机器人，也是人工智能

在 CES 现场，我们看到大量的 Walker 新一代真机演示，除了稳定行走、自动避障等常规操作，还有斟茶倒水、弹奏钢琴等高难度任务。

在熊友军的设想里，Walker 应该是一款能够走进寻常家庭的消费级机器人。

我们希望它能跟家庭成员产生情感纽带，进行更多的互动。

要达成这个目标并不容易。

首先，机器人要能够自行适应各种复杂的地形，无论家里是铺地毯还是铺木板，是走平地还是走楼梯。

优必选具备自产伺服舵机等核心元器件的能力，是 Walker 在机械机构上的底气。经过多次迭代，如今伺服舵机在性能和稳定性都相当可靠。

除了机械机构上的稳健，直立行走的算法也非常关键。在过去十多年里，已经掌握了大量的核心 AI 技术，在运动控制、机器视觉等领域都有相当的积累。

解决了走路问题，Walker 只是迈出了第一步。要融入家庭生活当中，除了与家人有情感交流，熊友军还希望机器人能够承担一些简单的家务活。

因此，能够与物理世界产生交互的双臂就非常重要。

在熊友军看来，能够自由行走，并且通过灵活的双手来与物理世界产生互动，是 Walker 新一代最大的突破，而能够通过视觉、听觉、空间知觉等多方面的感知，来应对外来行为，则是其持续进化的必要条件。

在人类眼中，倒水恐怕是一个琐碎到不能再琐碎的日常行为，但对于 Walker 来说，这就是一个技术难点。

Walker 新一代的双手被设计成像人类一样，能够灵活应对各种情况，由此带来的问题就是，控制难度成几何指数级别增长——既要考虑手指之间的协调性，又要控制力度，还要兼顾行走时平衡、避障等等因素。

好在，Walker 新一代还是比较出色地克服了这些问题，无论是倒水、开门甚至弹钢琴，都可以精准操作。

当然，成本优势也是非常重要的。

优必选位于珠三角地区，产业链配套齐全，因为生产制造成本也比较可控，你很难想象买一只波士顿动力机器狗回家，但买一台 Walker 回去，并非触不可及。

熊友军表示，像 Walker 新一代这样的产品，其实有很大的市场前景：

它可以融入家庭中，成为一个真正的伙伴。比如在智慧养老方面，如果家里只有老年人的话，它既可以是情感慰藉，在老年人生活不方便的时候，也能帮助完成一些日常的服务。

机器人，会是下一代人机交互中心吗？

早在 2015 年，优必选内部就已经开始 Walker 的研发，很快，2018 年的 CES 上，Walker 第一代双足机器人正式亮相，而短短一年之后，完成度更高的 Walker 新一代再次来到了 CES 大展。

高速迭代，也许是优必选相较于其他机器人公司的最大优势。

《2018 中国机器人产业分析报告》显示，2017 年，中国机器人本体与系统集成规模超过 1200 亿元人民币，同比增长 25.4%，其中光服务机器人的市场规模，就达到了 122 亿元。

虽然市场规模不小，但真正能够委以重任的企业并不多。

BAT 等跨界互联网巨头实际上都有提供机器人服务，如阿里的商家服务机器人「店小蜜」、百度的视频对讲机器人以及腾讯的家庭服务机器人 ZenboQrobot 等等，但这些服务型机器人的使用场景比较有限。

市面上能够泛用在多个领域、胜任各种场景的服务型机器人还非常少见，这意味存在着大量的机会。

在熊友军看来，以键鼠等物理输入方式作为交互等个人电脑，其实是第一代人机交互中心；近十年来，智能手机以随时随地的交互方式取而代之，于是成就了第二代人机交互中心；而第三代人机交互中心，很可能就是 AI 机器人。

这是一种多模态的主动交互方式，AI 机器人除了语音、触屏这些交互方式之外，他还有视觉、听觉等等，从你的一个眼神、一个手势、甚至一个表情当中，它都能知道你需要什么，并为你主动提供服务。

显然，目前 Walker 虽然完成度不低，但距离熊友军心目中「第三代人机交互中心」还有不小的距离。好在，我们看到，还有人正在为把科幻小说变成现实而努力。