iRobot 这款会倒垃圾的扫地机器人，适合你吗？

最近推出新品扫地机器人的企业有点多，上周石头科技的新款扫地机器人还在让人回味，这边 iRobot 的新款扫地机器人 iRobot Roomba i7+ 其实也来到了爱范儿一段时间了，实际上关于这款产品在爱范儿之前的文章有过简单的介绍，最大的特色就是能够自动倾倒垃圾。

比起我们常见的那种顶着个激光探测器的扫地机器人，iRobot 这款采用了下沉式的摄像头，通过 VSLAM（视觉同步定位与建图）技术来自动构建地图。不过并不支持实时观察构建地图的状况，你要是想快点完成整个房间地图构建的话建议直接在 app 里启动训练模式，扫地机器人就会放弃打扫先迅速构建地图。

聪明地记住地图似乎已经成为目前扫地机器人最新具备的技能，iRobot Roomba i7+ 也能够将绘制好的地图保存下来使用，所以并不会每次都像瞎子一样先摸索一遍了，根据保存好的地图规划清洁路线也让整个清洁过程变得更加迅速。在地图数量上它最多能够记住十个地图，很够用。不过真要房产那么多，应该也不止一个扫地机器人了。

作为一家专注于机器人的公司， iRobot Rooma i7+ 确实有一些在设计上的不同之处，让人觉得最好的地方是主刷采用了两个胶棒的设计，和传统扫地机器人用的毛刷不太一样。，清扫地面的时候两个胶棒会内旋把垃圾卷进去，这样做的好处是不会被头发或者线头缠住。同时也不容易把线缆绕进去，即便有网线或者电源线被卷入刷头也不用担心，两个胶棒会改变运动方向，外旋把线缆吐出来。

但是在使用过程中也出现过问题，由于采用了两个胶棒对着旋转扫入垃圾的形式，所以碰上名片的时候有可能会出现名片夹在两个胶棒中间吸不进去，然后一直被胶棒上的叶片击打，整个噪音会变得大而难听，非常难以忍受，这个时候就需要亲自动手清理一下了。

比起那些花里胡哨的功能，技术上的创新才是最厉害的部分，所以这台扫地机器人最具特色的部分，其实是这个「主动倒垃圾」功能。你可能已经发现了 iRobot Roomba i7+ 这款扫地机器人的充电底座比一般的产品要大上许多，主要是高出了不少。实际上这都是为了实现让扫地机器人主动倒垃圾的功能，让用户免于再频繁清理集尘盒。

至于这个功能是怎么实现的，我们首先可以看到在充电底座上面有一个「洞」，这个洞连接着一个管道，通过抽风的方式，将集尘盒里的垃圾抽送到充电底座顶部，而顶部的管道连接着的是一个集尘袋，这样子就比手动清理集尘盒要轻松卫生多了。

不过在使用这个功能时还闹了个笑话，因为用之前没有仔细看说明书就进行了直接测试，结果尝试了好几次发现每次都不成功，底座上的垃圾袋依旧是一尘不染。就在我快要想破脑袋的时候，随手拿起了另一个集尘盒才发现，这两个集尘盒是不一样的，要使用此功能需要使用专用的集尘盒，在专用集尘盒上有一个可以打开的缺口，会对齐抽风道将垃圾送上去。

在实际使用的时候，虽然整个倒垃圾用的时间并不长，但抽风声还是相当大的，所以千万别晚上让扫地机器人倒垃圾，绝对会吵醒你的美梦。

一个集尘袋能够装载三十个集尘盒清扫的垃圾，其实大部分时间要清洁三四次才会集满一个集尘盒，而要装满一个集尘袋可能就需要三四个月的时间了，如果家里平时就不算脏，三只集尘袋用满一年也不是不可能，这样来看 99 元三只的集尘袋也还是很实惠的。

不过 iRobot 毕竟是个国外的公司，在软件易用性上，iRobot 有着简单直接的浓浓「外国人思维」，甚至可以说是一根筋。比如软件界面中间一个大大的「清扫」按钮，让人有种是不是只有「一键清扫」这个功能的错觉。

按照国内的习惯来说，像米家配合石头这样的组合是非常有优势的，举例来说的话，假如扫地机器人清洁到一半的时候被我暂停了，我想让它直接回充的话在 iRobot 上是实现不了的，只能再次开始清扫，然后选择提前结束回充。而在米家中清扫和回充是在同一个层级下的操作。

或许在 iRobot 看来，对于电量的关注可以说是没必要的，因为只要扫地机器人在清扫过程中没电了就会自动回到充电座去充电，在充电完成后又会开始自动清扫，在这样的逻辑下，没有百分比电量，手动回充比较麻烦等不适用于国人的习惯就都可以理解了。

这也是我前面所说，iRobot 有着很明显的外国人思维，此外软件界面上提示有限，出现功能不能正常使用时很难讲清楚是哪里出了问题。

比如用国产扫地机器人清扫的时候出现过悬崖感应器太脏的情况，在 app 就会主动提示并有相对应的动画提示应该清洁哪里。而 iRobot 出现各种问题时的提示要么较为简单，要么无法给出解决方案，或者说在他们的思维中，使用前就应该先通读一遍说明书了解清楚，使用逻辑上有着很明显的单向箭头。

最后再谈一下噪音问题，噪音问题是所有扫地机器人一项需要改进的重点问题，基本上只要扫地机器人在正常清洁运作，那么家里几乎是没法再进行追剧等娱乐活动了。iRobot 的噪音表现并不算很出色，加上清扫完之后倒垃圾时的抽风声比较惊人，所以它是一个基本上是一个只适合家中无人时使用的扫地机器人，即便是进行跑动训练不打扫，办公室的小伙伴依旧感觉噪声略大。