特斯拉原班人马创业：我们更懂中国路况，明年就要量产限定条件下的 L3/L4 级自动驾驶

本月，位于上海的自动驾驶初创公司 Nullmax 纽劢科技正式发布了面向量产的 MAX 自动驾驶系统解决方案，该方案采用 Xavier 计算平台，预计 2020 年前后可以进行量产。

据介绍，MAX 系统可以帮助车辆实现高速代驾（HWP）、拥堵跟车（TJP）、自主泊车（AVP）等场景化的自动驾驶功能，并支持更新升级和定制化。注意，这还是特定场景下的 L3/L4 级别自动驾驶。

高速代驾功能可以在高速和环路等结构化道路上完成直道行驶、转弯变道，上下匝道等动作；拥堵跟车功能可以根据用户设定的距离完成自动跟车，并自行应对周围车辆的加减速、加塞等情况。目前来说，跟车功能需要保证足够安全的 “时距”，所以无法杜绝人为加塞的现象。

硬件方面，和特斯拉 Autopolit 类似，MAX 采用视觉为主的多传感融合感知，主要传感器有摄像头、毫米波雷达和超声波雷达，系统还搭载了驾驶员监测系统，具体是  5 个毫米波雷达，12 个摄像头、12 个超声波雷达。

Nullmax 纽劢科技表示，Max 的软件算法全部为自主研发，除了感知融合、决策规划、控制等子模块外，还有 MaxOS 平台。该系统还具备影子模式能够进行持续的学习。

视觉为主的传感器融合方案、影子模式，不难联想到特斯拉。翻看 Nullmax 纽劢科技创始人兼 CEO 徐雷和首席运营官宋新雨的简历，不难发现其中渊源。

在创立 Nullmax 之前，徐雷担任特斯拉自动驾驶高级计算机视觉工程师，是特斯拉 Autopilot 团队核心成员，同时也是 TeslaVision 深度学习负责人，其研发工作直接向特斯拉首席执行官埃隆·马斯克汇报。

宋新雨担任特斯拉供应链及产品高级经理，是 Autopilot 和娱乐系统项目开发团队的骨干成员，参与了 Autopilot 1.0 和 Autopilot 2.0 的产品化全过程，并负责了 Model S/X/3 产品的前期供应商开发、采购、制造以及测试、品质和可靠性的整套系统规划和执行。

特斯拉原班人马创业，MAX 系统 “从硬到软” 像 Autopolit 也不足为奇了。

细心的朋友也发现了，这次 MAX 系统推出的功能和特斯拉近期推送的 NoA  也极为相似，但对于徐雷对 NoA 的评价十分尖锐：特斯拉不懂中国的路况。事实上，NoA 一经推出，在用户间也确实出现了一些负面的声音，比如产生误判莫名减速、进出匝道速度过快等等。

Nullmax 纽劢科技在自己的产品上表现出了足够的信心，正面刚特斯拉的同时，“更懂中国路况” 是这支创业团队的制胜点。

研发出一个自动驾驶的 Demo 并不难，难点在于怎么将自动驾驶系统量产化。量产需要解决诸多问题，比如车辆不能有任何的误检和漏检的、各模块的实时性、稳定性要得到充分的验证、电子元器件需要满足车规级的严苛要求、系统的各组成部分包括传感器、计算平台、各种算法和接口需要保证绝对兼容。

只有解决了上述问题，自动驾驶才能开始考虑量产。把时间点定在不远的 2020 年， Nullmax 纽劢科技看来已经做好了准备。

作为自动驾驶方案供应商，Nullmax 可以为 Tier 1 及 OEM 供应前装的 MAX 方案。预计在 2019-2020 年，MAX 将进行量产定点，在随后的两年内开始投产，并持续地进行产品优化和 OTA 空中升级。

Nullmax 的一大愿景是通过 MAX 在前装领域的量产化应用加速共享出行的落地，借助前装领域的大规模运营经验，持续地优化正在进行中的共享出行产品和项目，并且进一步提升方案的安全性并降低成本。