自动驾驶汽车似乎离我们很远，但已经在农业领域用了 20 年

昨天特斯拉宣布，旗下目前已经有超过 60 万辆汽车配备了完全自动驾驶芯片，自动驾驶汽车距离我们似乎又近了一些。

但真的要坐着全自动驾驶汽车行驶在公路上，估计还要等上一段不短的时间，除了技术原因，还要获得政府的相关许可，毕竟目前半自主自动驾驶系统已经导致了一些交通事故，全自动驾驶还难以让人完全信任。

不过自动驾驶技术的商用其实在 20 年前就已经开始，只不过不在汽车行业。如果问你世界上最大的自动驾驶车辆运营商是哪一家，你第一时间想到的或许是 Google 旗下的 Waymo，或是特斯拉。

正确的答案是 John Deere ，全球最大的农业机械制造商。不过 John Deere 生产的并非行驶在公路上的汽车，而是在农田上施肥或收割的拖拉机，据称全球近一半的作物都是用 John Deere 的设备进行收割。

John Deere 从上世纪 90 年代就就开始销售自动驾驶拖拉机，这是 Google 和特斯拉都还没创立。虽然这种拖拉机的自动驾驶技术比较初级，但在路线固定且人烟稀少的农田，已经能帮助农民大幅提升效率了。

目前为止，自动驾驶拖拉机这样的智能农业设备已经不能和 Waymo 这些公司的自动驾驶技术相提并论，但比起 20 年前也有了不小的进步。

John Deere 的自动驾驶拖拉机上都配备了不少传感器，用来绘制农田地图、收集农田实时数据，这些数据会被上传到服务器上，农户可以通过 app 实时查看农田的数据，到了需要施肥和收割的时候系统还会自动提醒。

自动驾驶拖拉机能在在田间精准地耕种和播种，离不开 GPS 和卫星导航系统，一些拖拉机使用的卫星导航系统甚至不输战斗机。

其中 John Deere 的卫星导航系统，是和美国航天局喷气推进实验室 (NASA’s Jet Propulsion Laboratory) 合作开发的，可将自动驾驶拖拉机的导航误差缩小到 10 厘米以内。这样的精度能避免手动驾驶拖拉机时在某些位置重复地施肥或播种，至少能将成本降低 20%。

正是因为类似的自动驾驶拖拉机在美国的普及，过去美国农业才能以极低的人力生产大量的粮食。尽管一些拖拉机仍然需要人工进行部分操作，但农民一般只需要处理耕地里的障碍或为播种机填装种子。

爱范儿此前也曾介绍过，有了高度自动化的拖拉机和收割机，农民坐在拖拉机里的闲暇时间也多了起来，于是纷纷将驾驶室改造成「家庭影院」，在拖拉机耕种时上 Netflix 打发时间。

目前已经有部分自动驾驶拖拉机可以做到全自动驾驶，去年 5 月，在山东省济宁市的一片农田里，就采用了无人驾驶的自动收割机进行收割。

这种自动驾驶收割机集成了集全球卫星定位、GPS 自动导航、电控液压自动转向、收割机割台自动控制、作业机具自动升降、油门开度自动调节和紧急遥控熄火等多项自动化功能，可根据设定的轨道进行自动作业，行距误差不超过 4 厘米。

去年年底极飞科技也发布了 R80 农业无人车和 XAPC 拖拉机自动驾驶仪，R80 无人车可自动躲避障碍物，进行自动喷洒，而后者还可以对普通的中大型拖拉机、收割机进行改装以实现自动驾驶功能。

比起自动驾驶汽车，自动驾驶的农业设备行驶的路面更加不平坦，但由于不需要高速行驶，且环境相对封闭，农业领域的自动驾驶车辆的技术要求也没有那么高，一家自动驾驶拖拉机公司的创始人表示：

如果小孩子突然闯进玉米田，自动驾驶拖拉机会停下来吗? 很可能不会，但关键在于这种情况几乎不会发生。

正是因为自动驾驶技术在农业上使用几乎没有什么安全风险，在法规上也没有太多的限制，因此更容易实现商用。农业的未来被认为是智能化和自动化的，而这种采用自动驾驶技术的农业设备将是重要的组成部分。

题图来自：thedrive