阿维塔城区 NCA 体验：有问题的不是它，而是这个世界
聊到阿维塔这个品牌，我想到的第一个字就是「慢」。
从发布，到交付，再到发布单电机版本，阿维塔是一年整一次活的节奏：
- 2021 年，我在上海见证它的诞生，了解了阿维塔的理论体系
- 2022 年，我在重庆深陷「情感涡流」，感受到与它气质不符的加速能力
- 2023 年，通过城区 NCA，阿维塔 11 向我展示了智能的一面
但也正是这种周期拉得超长的「慢」，让我对阿维塔 11 这个车型，产生了一种颇为微妙的情感。阿维塔 11 就像是邻居家的小孩，每次放假回来，我都不禁感叹一句：
这孩子都长这么大了啊。
在深圳，当一位遵纪守法好公民
上次见到阿维塔 11 时，它的车机和智驾系统仍未准备妥当，因此我只能对其驾乘方面作出评价。
还记得当时我说，阿维塔 11 在正常行驶时，悬挂回弹迅速，过沟坎时沉稳、干脆，配合内饰上独具匠心的选材和突破概念的设计，它表现得像极了一辆豪华 GT。
只是，它绝对不是一辆用来劈弯的车，精致、优雅、从容才是它的标签。
所以说，比起充满江湖气息的重庆，阿维塔 11 可能更适合上海，不仅是因为它的外观和气质，上海太堵了，开不了快车，也是原因之一。
而现在，又多了一个理由——阿维塔 11 的城区 NCA 智驾导航辅助支持上海这座城市。
其实阿维塔 11 的城区 NCA 不仅可以作用于上海，也能在深圳街头当一个遵纪守法的好公民。这次，董车会就来到了深圳，记录下了阿维塔 11 城区 NCA 的真实表现。
不过，在此之前，还是先来看看阿维塔 11 在智驾方面，做了哪些准备。
作为 AVATRANS 智能领航系统的重要组成部分，阿维塔 11 城区 NCA 基于华为 ADS 打造而来。
不同于纯视觉方案，阿维塔总共在车身上布置了 34 颗传感器，最为明显的自然是位于车头及车身两侧的激光雷达，得益于 3 颗激光雷达构筑的 300° 水平 FOV，系统可以对与侧后方来车的状态进行更准确的判断。
阿维塔 11 不仅可以对外界环境进行 360° 的全方位收集，同时还能将这些信息以 3D 模型的形式呈现在仪表盘上。
这个交互界面精细到什么程度？
你不仅能看到路边车辆打开的车门，还能看分辨前方车辆的转向灯/刹车灯是否亮起，行人、猫狗、桩桶、交通信号灯这些更是不在话下。
我们可以从映射在人机交互界面的环境信息中，窥探阿维塔 11 的视觉感知能力，但对于那些系统无法分辨的障碍物，则有赖于那三颗激光雷达。
举几个例子：白墙、落石、土堆。
这些未经标注的障碍物带来了长尾案例上的无尽风险，而阿维塔 11 的想法只有一个：
我不知道你是谁，但我知道你挡了我的路。
阿维塔 11，只是一面镜子
这次体验阿维塔 11 城市 NCA 的过程中，副驾一直坐着一位厂商安排的随行人员，曾先生。
闲聊中我得知，这次试驾前，他们进行了大概为期一周的培训。在此期间，他们需要充分了解产品，以应对媒体突如其来的发问。要怎么了解？功能参数是一方面，更重要的是城区 NCA 的使用经验。
曾先生告诉我，第一次用这个功能的时候，「我比它还紧张」。
城市道路与高速公路的道路环境差异大家都很清楚，无需多言。在交通参与者更为密集的情况下与城市 NCA 建立信任，理所当然地需要更多的时间。
随着一轮又一轮的往返驾驶，曾先生对于试驾路线已经十分熟悉，在哪里应该注意什么，了如指掌。
甚至，在这一周的培训过程中，他个人还总结出来了一个观点：
阿维塔 11 是一面镜子，从它身上可以看尽交通参与者的千姿百态。
好了，这句话先摆在这里，先来看看，在这 30 分钟的城区 NCA 体验里，我们俩都遇到了些什么问题。
首先交代一下路况，车流量还是挺大的，比较符合我们日常出行时的道路状况。整个流程下来，处于 NCA 状态下的阿维塔 11 都能出色完成以下动作：
- 变道
- 转弯
- 识别交通信号灯
- 驶出匝道
- 汇入主路
- 礼让行人
- 障碍物避让
在道路选择方面，行驶在标线清晰的城区道路上时，阿维塔 11 会根据导航设定的目的地和途经点自主上下匝道，并自动选择最优车道进行通行。
什么是最优车道？
比如，在你的前方有两条左转车道， 你需要先左转，然后在下个路口右转。
这时，阿维塔 11 就会优先选择右边那条左转车道，以获得更高的通行效率。
够细节吧，实现这一功能的秘诀，相信大家也能猜到——高精度地图。
只是，高精地图也存在着它的问题，而且它的问题还不小。
由于高精地图是按区块测绘的，各区块之间容易形成明显的区块断点，经过区块断点时，处于 NCA 状态下的阿维塔 11 常常会突然降级到 ICA 辅助驾驶，甚至会直接要求人工接管。驶过区块断点之后，NCA 才会自动复位。
在我的体验过程中，我正好在出匝道的时候经过一个区块断点，还好一旁的曾先生提醒了一下，让我有了一些心里准备。
但平时使用城区 NCA 的用户可不会有个专人坐在身边时刻提醒。
另一个问题，在无保护左转时出现了。路口中的阿维塔 11，并没有很果断，最后还是需要人为调整方向，帮它一把。
是的，在系统犹豫的时候，你可以随时转动方向盘，或是给一脚油门，它会完全服从你的指令，然后再自主行驶。
你或许会觉得有时候它太过礼貌，但回头想想那句话：
阿维塔 11 是一面镜子，从它身上可以看尽交通参与者的千姿百态。
有问题的不是它，而是它映射出来的种种驾驶陋习。
比起辅助驾驶的进步，我更希望的是大家都能注意安全，文明驾驶。
