马斯克直播开车,FSD 要当着 1000 万人的面闯红灯
This is all nets baby. Nothing but nets.(这全都是神经网络,除了神经网络再无其他。)
在开播不久之后,顶流主播马斯克,在直播中对 FSD Beta V12 做出了这一句概括。
是的,马斯克最近开了一场直播,向大家演示尚未正式发布的 FSD Beta V12 在路上的实际表现。
与之前的 FSD Beta 不同的是,FSD Beta V12 是首个完全基于神经网络的端到端自动驾驶,换句话说,这是真正意义上的「由 AI 来开车」。
尽管出镜发言早就驾轻就熟,但马主播显然对开视频直播这件事有点生涩。
在出发之前,他还在思考应该选择横屏还是竖屏这样的入门级问题。在直播过程中,横屏与竖屏不断切换,没有固定支架支撑的画面频繁抖动,手指甚至一度挡到了镜头。
单从直播观感来说,这确实属于门槛都没摸到。
就是这样一场画质堪比十年前,画面频繁抖动旋转,主播有一搭没一搭的聊着天,甚至开播时还有些腼腆的直播,当下已经有了高达 1100 多万的播放量。
伴随着直播的进行,马斯克一边让 FSD Beta V12 操控车辆,一边进行旁白介绍,不断夸赞 FSD Beta V12 驾驶的平稳与 Model S 的舒适。
而最为重要的是,在长达 45 分钟的直播中,FSD Beta V12 仅有唯一一次的人为接管,在其余的时间内,它的驾驶风格,与常人无异。
马斯克曾经表示,FSD V12 将会摘掉 Beta 也就是测试版的头衔,那么 FSD,准备好了吗?
满级 FSD,遇上新手关卡
在直播的一开始,马斯克的这台 Model S 就遇见了一个非常规的路面状况——路面因为施工而临时改道,工人用立柱在原道路上规出了一个新路线。
但 FSD V12 没有丝毫犹豫,以并不算低的速度轻松沿着新线路穿越,马斯克一边介绍:「它(这台 Model S)从未见过这种路面结构」。
在 45 分钟的直播里,马斯克不断强调,FSD V12 没有用任何一行代码告诉机器:你需要沿着新的临时道路行驶,需要在减速带前减速,遇到骑车的人要避让,需要先来后到,红灯停绿灯行……
唯一要做的,就是通过大量的行驶视频,让 FSD「悟」到规则。
而在 FSD Beta 11 中,有超过 30 万行的代码,从而实现对 FSD 的行为控制。
在直播的中段,FSD V12 在一处红绿灯路口识别错了灯号,错将左转绿灯看成了直行绿灯,起步行驶,被马斯克一脚拦下。
马斯克尴尬笑笑,表示我们会用更多的红绿灯视频交给 FSD 查看,来解决这个问题。
看错灯号,错得倒是很「人类」。
▲ 认错的红绿灯
除了这一次的人为干预之外,FSD V12 在直播中再无明显失误,变道、跟车、甚至是在红灯排队时,都会选择两条车道中队列较短的那一条,简而言之,一切都很「人类」。
这期间,马斯克甚至不忘与扎克伯格的拳击赌约,直接搜索了疑似扎克伯格的住址(最终被证明地址并不对),让 FSD V12 操控车辆前往。
▲FSD:这条道快啊!
而这一操作也从侧面证明了,这一次 FSD V12 走的并不是直播前就规划好的既定路线,而是实打实的「指哪打哪」。FSD V12 带着马斯克和屏幕前的千万观众们,一起在加州硅谷的帕洛阿尔托惬意的兜了 45 分钟。
该给 FSD 上上强度了
但,尽管从直播来看,FSD V12 几乎尽善尽美,不少人还是发现了问题——这个路况真是对 FSD 太友好了。
首先,即便是在马斯克口中的周五下班晚高峰时段,帕洛阿尔托的车流也真算不上多,至少肯定没到咱们这能称为「拥堵」的级别,更不存在需要频繁变线,见缝插针,不然就会错过下一个路口的拥挤路况。
即便如此,FSD V12 在面对斑马线上的行人时还是极其谨慎,以至于「不太敢动」,听得出来,马斯克也觉得 FSD V12 有那么点磨唧了。
在帕洛阿尔托,没有随处横穿马路的行人,也没有突然从盲区窜出的摩托车/自行车。就连见惯了宽阔少车路面的美国网友也表示,该给 FSD V12 上上强度了,这种路况,根本不够看。
此前,已经有不少车主将 FSD Beta V11 带到了纽约曼哈顿这一同样以拥堵和难开闻名的地方,FSD Beta V11 虽然也能通过,但在流畅性上相比人类驾驶员还是有些差距。
马斯克也表示,正因为各地路况不同,所以特斯拉也需要在世界各地的数据来训练 FSD,从而应对不同的天气条件和拥挤程度。
当然了,盯着马斯克这轮直播的,肯定不只有吃瓜群众,还有各大车企的智驾团队。
在评论区就有人指出,诸如小鹏、蔚来、华为等等在智驾领域有所建树的人肯定会关注这场直播,而这些品牌也将会成为特斯拉的对手。
对于这一点,马斯克的观点是特斯拉有自己的硬件基础,再有与之相容的软件,如果只有算法,缺少硬件匹配,依然难以成功复制。
强大的硬件和全球各地庞大的车队,才是 FSD 真正的底气来源。
另外,也有不少人并不看好 FSD V12 的真正表现,毕竟在 FSD V11.4.x 这一系列的版本中,特斯拉都没能完全解决诸如车道偏离的问题。先前的坑尚未完全填补,新的大饼又扑面而来,FSD V12 的表现究竟如何,光靠马斯克一个直播,还很难盖棺定论。
像人类一样思考,是 FSD 的目标
FSD V12 之所以引人关注,马斯克之所以开直播宣传,归根到底,是因为改变了实现智驾的手段。
简单来说,就是将大量的驾驶实例视频交给 FSD 学习,而 FSD 在阅读了庞大的视频数据后,会发现一个共性:
「只要前面有红灯亮起,大家就都会在白线后停车。」
于是 FSD 由此学习了「红灯停绿灯行」这一法则,这是 FSD 自我学习的成果,而非人类告诉它的标准答案。这便是神经网络,或者用一个更为通俗的词——AI。
通过学习大量真实驾驶员的驾驶行为,来习得自动驾驶,这是一个由新司机向老司机转变的过程,开得越多,见的世面当然也就越多,积累经验,成就大我。
与人类不同的是,FSD 可以吞噬海量内容,再从中学习,这个效率,相比大多数只在上下班通勤的打工人来说,可要高得多了。也就是说,FSD 见得多了,完全有可能比人类驾驶员开得更好,做出更好的决策。
与之不同的是,目前的主流辅助驾驶(包括 FSD Beta V11 版本),更多依靠的是基于规则的代码,约等于直接告诉系统:你应该在两条白线之间行驶,遇到红灯要停车。
这就像是一个认真听讲,但不太有发散思维的学生,老师教的全都会,一旦遇到老师没教过的,可就不好说了。
可以说,这是两种不同的方法,一种是给到正确答案,照做就行,另一种则是给到解题思路,再举一反三。
但神经网络也非十全十美。
神经网络通过学习人类司机开车的画面来学习,问题在于,在你的成长过程中,总不免会碰到一些可能会将你「带偏了」的坏人,而 FSD 面对的,则是一些不守规矩的人类司机,演示的驾驶陋习。
在直播过程中,坐在副驾的工程师就提到,在美国,只有 0.5% 的驾驶员会在停止标志前完全停下车,而绝大多数人会选择慢速通过。
然而监管部门会要求智驾系统必须在标志前完全停住,为此,特斯拉需要专门「教导」FSD,提高正确操作画面的权重,让它「学点好的」。
马斯克提到,在这样的模式下,数据质量很重要,品牌需要确保输入的数据都是良好的驾驶数据,而管理数据也会带来不小的成本。
而依靠代码限制的智驾系统,尽管在面对未知情况时容易「手足无措」,但只要在能力范围之内,按部就班的能力则更为靠谱且可控。只要给到足够多的规则,智驾「乖乖听话」执行便是。对于车企而言,这样的做法在风险上更为可控。
另一个值得考量的问题是成本。
马斯克提到,特斯拉每年在 FSD 上的投入高达 20 亿美元,这无疑是一个烧钱生意,也是采用神经网络所需要的成本。而对于其他仍挣扎于利润的车企来说,掏不掏得起这个钱,是摆在面前躲不掉的话题。
当然,终局未到,智驾的正确答案,或许不止一个。但可以确定的是,马斯克治下的特斯拉,一直都是那个更为激进,也更有能力激进的品牌。
实际上,就连马斯克本人,也无法确定,FSD V12 是否拥有足够惊艳的表现,在开场的第一个左转红绿灯等待时,马斯克就笑说:希望它别卡在这。
但 FSD 是否在路上卡住,并不是太重要,至少尴尬程度比在发布会上演示 Cybertruck 玻璃硬度,却亲手将车窗砸碎要轻得多。
更重要的是,FSD V12 为我们描绘了一个全新的智驾研发路线,更为我们演示了 AI 的思考逻辑。「像人类一样思考」,它的潜力,有无限可能。
回到眼前,据传将在明天也就是 9 月 1 日正式亮相的新款 Model 3,究竟会带来多少创新,更是让人兴奋。