全量推送！小鹏智驾，能过收费站了

七月初，小鹏汽车开启了天玑 XOS 5.2.0 先锋 1 版本公测，该版本下的 XNGP 新增了环岛通行功能，实现了环岛内车道切换和红绿灯识别，自主进出环岛。

更令人惊叹的是，它还能依靠 ETC 自主通过高速收费站，一般情况下不再需要驾驶员接管。

在 CEO 何小鹏看来，要想让 XNGP 从「全国都能开」到「全国都好用」，环岛和收费站这两个难关必须要攻克。如今，距离先锋版本开启公测还不到一个月，小鹏就开始了面向所有 XNGP 用户的全量推送。

在昨晚举办的 AI 智驾技术发布会上，小鹏汽车正式发布了 AI 天玑 XOS 5.2.0，带来了从智驾、生态互联到智能座舱等九大功能更新，其中就包括何小鹏口中的那个「全国都好用」的 XNGP。

「全国都能开」的白与黑

怎样才是全国都好用？

在不同的视角下，「好」的定义因人而异。你认为好的东西我觉得不好，并不代表我不诚信、不正直、说假话。然而，当我们讨论智能驾驶时，则完全可以通过具体的量化数据来客观评估「好」的标准。

在何小鹏看来，XNGP 的全国都好用，体现在三个方面：

不限城市
不限路线
不限路况

首先是不限城市和不限路线。

实际上，端到端大模型时代的 XNGP 早在今年年初就突破了高精地图的限制，具备了「全国都能开」的能力，但为了确保智驾的安全性，小鹏并未开展大规模的实车测试。

小鹏自动驾驶测试工程师吴伟峰曾说过这样一番话：

不能把自己没有验证过的东西，留给用户去试错。小鹏智驾，首要的是安全。必须经历过实车测试，才开放给用户。

于是，小鹏的测试工程师在这半年里跑遍了整个中国。截至目前，小鹏 XNGP 是行业内唯一一个走遍全国 2595 座城市（县级行政区及直辖市）的智驾系统，累计测试里程超过 756 万公里。

何小鹏在发布会中表示，虽然行业里大家都在说「全国都能开」，但还是有差异的，大体上分为两种：白名单式和黑名单式。

白名单式的「全国都能开」，只针对城市、乡镇里的部分白名单道路，或是只招募部分满足一定门槛的白名单用户去开放，也就是所谓的「早鸟用户」。由此看来，这样的「全国都能开」确实应该加上引号。

「有些车企的智驾 DEMO 看起来很好，你让他全国跑一遍，完全不一样，」何小鹏说，「有些地方你没测过，你就不能开放，事实上我们也经历过这个模式。」

而黑名单式的全国都能开，是除部分黑名单里的特定场景（如保密区域）外，其余全国所有的路都能开，且面对所有购买了 XNGP 的用户开放。

何小鹏还称，从城市快速路的部分主干道到所有城市主干道，再到所有公开道路，小鹏汽车总共花了两年时间，现在的 XNGP 已经可以做到「能导航的地方，就能 AI 智驾」。

这就聊到了「全国都能开」的第三个标准：不限路况。

端到端，跨越一切

不限路况，指的是 XNGP 可以适应包括掉头、环岛以及狭窄小路等在内的复杂情况，这离不开大模型的近年来的发展。

在以往，基于规则代码的智能驾驶辅助系统在面对环岛、掉头等复杂场景时，只能通过工程师大量编写相应的规则代码来「预先适应」，且通过率和效率都比较低。而在端到端大模型的帮助下，XNGP 有效增强了「脑补」的能力，可以实现顺滑的「边看边开」。

所谓端到端方案，指的是「感知-决策-控制」的整个流程都在一个统一的系统框架内，通过深度学习的方法完成训练，而不是按照传统的方式分解成感知、定位、路径规划、控制等多个模块，由上层模块输出结果，指导下层模块去运行。

简单来说，就是从车辆感知，直接到行驶轨迹。

实际上，端到端方案已经成为业内的主流方向。同样是在本月，理想汽车向 24 万理想 AD Max 用户推送了同样基于端到端方案的无图 NOA，并计划在下半年推出一个结合端到端架构和 VLM（视觉语言模型）的智驾系统，理想分别将这两套系统称作「系统 1」和「系统 2」——

日常驾驶由「系统 1」负责，如果遇到一些难处理的「疑难杂症」，「系统 2」就会出面。

而今天的主角小鹏，则计划在第四季度实现「全国都好用」的第二阶段能力：实现「门到门」的智驾。何小鹏表示，小鹏将会在今年四季度实现三个「打通」：

打通园区内部道路
打通高速和城市 ETC
打通行车和泊车，也就是停车场闸机

只要实现了这三个「打通」，XNGP 就能完全覆盖用户从「出门」到「进门」之间的通勤，实现何小鹏口中的「门到门」智驾。

不仅是国内，小鹏的 XNGP 还打算驶向海外。

1 月 30 日晚，何小鹏在「小鹏真智驾，全国都好用」新春启动发布会上展望了 2024 年小鹏汽车的发展目标：2024 年开启面向全球的高速 NGP 的研发，2025 年开启面向全球研发 XNGP。

借助端到端大模型的能力，小鹏智驾出海的步伐明显加快。

这次发布会后，中国用户和海外用户的 XOS 5.2.0 推送将会同步进行，7 月 30 日在中国正式推送，8 月 15 日，在得过德国、挪威、丹麦、瑞典、荷兰、法国等 10 个国家进行推送。

「为什么我们欧洲能做得快？因为我们有中国的经验。」何小鹏说。

最懂苹果用户的汽车品牌

就像文章开头说的那样，除了智能驾驶，天玑 XOS 5.2.0 在生态互联和智能座舱方面也有大幅提升，共有 484 项功能升级和新增，包括：

100 米循迹倒车、离车泊入 2.0、远程语音控车、手势控车、苹果 NFC 控车，以及全新的仪表界面和驾驶模式等。

其中，最大的亮点当属打通了苹果生态。

当我们听到苹果放弃造车时，心里是五味杂陈，先是震惊，后是小窃喜。苹果用户就由我们来服务吧。

不久前，雷军才在演讲中展示了服务苹果用户的决心，而小米 SU7，确实也是市面上少有的支持苹果 CarPlay 的纯电轿车。所以，小鹏现在也能用 CarPlay 了？

非也，小鹏与苹果的互联，可不是简单一个投屏。

升级天玑 XOS 5.2.0 后，苹果用户可以通过 Siri 来控制诸如洗车模式、极速降温，或是开启哨兵模式等车控功能。不仅如此，Apple Watch 的手势控制和 iPhone 的 NFC 也可以执行开车门、开充电口、开启极速降温等操作。此外，iPhone 14 Pro 及以上用户还可以通过灵动岛查看车辆状态，定制颇深。

小鹏汽车智能体验负责人于桐表示，选择苹果是因为现有用户中超过六成使用 iPhone 生态，未来可能还会拓展至安卓。

总之，「最懂苹果用户的汽车品牌」这个名号，小鹏可能要抢走了。

雷总再接再厉吧。

小鹏的下一个十年

今年，是小鹏汽车成立十周年。这十年来，小鹏在智驾和智舱上的投入，大家是有目共睹的。

智驾能力快速提升的背后是高额的成本，截至目前，小鹏在 AI 训练上已经投入了 35 亿元的费用。另一方面，端到端大模型的加持也让小鹏汽车智驾迭代时间从 13 个月逐步缩减，何小鹏喊出「门到门」智驾的底气，正来自于此。

台上的何小鹏说，2024 年是「极为关键的一年」，小鹏汽车，如今站在了下一个 10 年的路口，接下来他们要面对的，是全球化。

前两周，一张从小鹏汽车总部流出的照片火了。

包括界面新闻在内的不少媒体表示，大众安排了数百位工程师入驻广州小鹏汽车总部办公，这或许意味着，双方的技术合作已经来到了一个新的阶段。有消息人士对此表示「双方的覆盖范围非常之广，合作程度之深前所未有」。

不久后，小鹏汽车在港交所发布公告称，公司与大众汽车集团签订电子电气架构技术战略合作联合开发协议，根据协议，双方将围绕大众在华生产的 CMP 和 MEB 平台，开发行业领先的电子电气架构。公告还写到，小鹏和大众分别在广州和合肥建立了联合开发项目组，第一个搭载双方联合开发的电子电气架构的车型预计将在 24 个月内量产。

大众的技术难题，小鹏来解决。