无人驾驶汽车的 “乘后感”

“无聊！”

这是连线杂志作者 Doug Newcomb 乘坐无人驾驶汽车时的感受，不过这个词也许并不是贬义的。在本周的芝加哥车展上，大陆航空（Continental）的工程师 Ibro Muharemovic 一边开着一辆 “自动驾驶技术原型车”——高度修改版 2011 款大众帕萨特轿车，一边向 Doug 介绍了这两原型车的三种驾驶模式。

辅助驾驶模式

在这种模式下，汽车会对驾驶员做出 “碰撞警告” 和 “偏离行驶路线提醒”，还开启了盲点侦测和自动紧急制动功能。按照 Doug 的描述，这就像 “一个会透视的保姆帮你观察周围的情况” 一样，尽可能保证驾驶安全，同时又不失自主控制的驾驶乐趣。

严格来说这种模式并不能定义为一种自动驾驶模式，主要的控制权还是掌握在驾驶员手里。除了提醒/侦测功能和紧急制动外，还存在着其他种类型的辅助驾驶系统——倒车辅助系统、刹车辅助系统和自动泊车辅助系统。

倒车辅助系统大致分为手动类和自动类，传统倒车系统主要使用倒车雷达和倒车观察设备，通过发出警示声音告知车主车后的情况。而所谓的 “自动泊车” 也并不是真正的 “自动”，驾驶员仍然必须踩着制动踏板控制车速，利用汽车的怠速将车驶入停车位， 在此过程中方向盘由泊车系统控制。

刹车辅助系统则是利用传感器检测驾驶员踩踏板的情况，识别、判断是否引入紧急刹车程序，并迅速达到理想的制动效果。它包括电子控制制动辅助系统（EBA)，增制动力制动辅助系统（BAS），电子控制制动辅助系统（EBA），加速防滑控制系统（ASR）和循迹控制系统（TCS）。

半自动驾驶模式

通过 “主动巡航控制系统”（ACC）可以实现和前方汽车的同步驾驶，同时可以紧急制动。

AAC 类似于传统的巡航控制，同样是让车辆按照设定好的车速行驶，不同的是 AAC 能够自动调节车速以保证与前车有足够的安全距离。这套系统主要由雷达、方向角度传感器、轮速传感器、制动控制器、扭矩控制器和发动机控制器等部分组成。

在驾驶过程中，AAC 通过低功率雷达侦测或发射红外线光束的方式判断前方车辆的确切位置，然后于前车保持一段安全距离。当车辆在多车道公路上行驶时，系统根据方向盘转动的角度可以识别周围的车辆，避免事故的发生。

另外，AAC 是以秒为单位衡量车距的，而非距离单位。以时间为单位是为了确保在当前的速度下有足够的反应时间。

全自动驾驶模式

Muharemovic 开启了这种模式之后，双手离开了方向盘，双脚也不需要再踩着刹车和离合器。

按照  Muharemovic 的介绍，这两帕萨特中没有使用任何新开发的硬件，而全部都是现成的配置。“立体照相机来自梅赛德斯奔驰 E 系，远程雷达是宝马和凯迪拉克提供的，短程雷达来自丰田、克莱斯勒和福特。” 除此之外，还有各种来自四面八方的软件。

“车钥匙成了累赘，” Muharemovic 在驾驶的过程中如是说。“为了让驾驶员完全 ‘置身事外’，所有的部分都要反复精确计算。必须要有失效模式，HMI（人机接口）也是关键因素。”

有些车友并不喜欢 “被汽车控制” 的感觉，对此 Muharemovic 表示：“现在我们做的只是尽可能为人们带来便利，而不是让任何人受制于汽车本身。”

“我曾驾驶者这辆车去了一趟西弗吉尼亚，” 他回忆道。“我从底特律出发，全程耗费了我九个小时。在这九个小时中，我真正在 ‘驾驶’ 的时间只有 45 分钟左右，而之所以我会亲自控制这辆车跑 45 分钟的路，完全是因为漂亮的山路和惊险的 S 型弯道。”

而对我来说，也许开车只是为了找回 GTA 中的感觉而已吧。

题图来自 Funshion