有一部 Nexus S，“永久飞行” 在空间站

两年半前，NASA 艾姆斯研究中心在 SmartSPHERES 项目中使用了 Nexus S 手机。

SPHERE 是一种智能卫星，SmartSPHERES 计划使它更加强大，变成了一种自由飞行的机器人。配备智能大脑的 SPHERES 可接受远程控制，对空间站的内部状况进行检测，收集数据，为宇航员提供帮助。

NASA 使用 Nexus S 手机的原因是什么？为了使手机适合特殊环境，他们又做了那些改动？Ars 网站对艾姆斯研究中心工作人员进行了采访，了解到项目背后的一些故事。

“通过与智能手机连接，我们可以使 SPHERES 立刻变得更智能。有了智能手机后，SPHERES 将会有内置摄像头，可拍摄照片和视频，感应器可以监测，一个强大的计算单元来做运算，通过 Wi-Fi 连接，我们可以向空间站和控制中心实时传输数据。” NASA 艾姆斯研究中心智能机器人组的主工程师 DW Wheeler 曾这些写道。

使用 Nexus S 的理由何在呢？智能机器人组的科学家和项目主管 Mark Micire 对此进行了解释。他说，团队曾考虑过 Nexus One，但是 HTC 的一些做法不适合他们。“这和 HTC 的电池技术有关——它必须是专用电池，否则不能启动。”

另外，研究团队发现 Nexus S 更容易拆卸。“当你使用现有的东西时，要做许多逆向工程”，Micire 说，“特别是手机的例子：尽管我很喜欢手机制造商，但他们对手机内部构造并不总是公开的”。

要在空间站使用，Nexus S 需进入永久飞行模式，这要从硬件上解决。通过研究 iFixit 的拆机图，Micire 的团队搞清楚了需拆掉的芯片。在手机发布的当天，他们排队买了两部手机，对它们做了手术。“我们几乎毁掉了第一部手机，但是到了第二部手机，我们搞懂了哪个芯片要拆掉。” 随后，他们进行了测试，以确保手机不会对空间站造成干扰。

Micire 讲到了 Nexus 系列手机的好处。“使用 Nexus 系列手机，你得到的是完整的 Android 开源代码库——从其它的 Android 设备那里，你无法得到这些”，Micire 说。他说，如果不是 “纯正” 的 Android，团队无法解决一些驱动方面的问题。

为了适应空间站的特殊环境，团队对手机进行了改造。由于空间站不允许使用锂电池，他们用六节 AA 电池为手机供电。电池盒用特殊材料包装，以吸收可能的泄露。另外，为防止手机屏幕碎裂带来的严重后果，团队使用特富龙胶带包裹 Nexus S 的外壳。他们还测试了各种感应器在失重状态下是否工作。Micire 说，除了重力感应器之外，其它感应器运行良好。

如今，研究团队正在构建下一代的 SPHERES，这次使用的是 Nexus 4。不过，Micire 说他们也和其他手机制造商建立了联系。

Micire 认为使用 Android 的决定是正确的。“使用 Android 是正确的决定，因为能够替换掉锂电池，让它用碱电池驱动。我觉得苹果的产品会困难很多…… 而且可以让它无需驱动就可以在 Windows XP 下运行”。他提到了 Android 被嵌入式开发者群体广泛接受，“你可以从平台中得到许多免费的东西”，他说，“很谦逊地说，即使 NASA 也无法追赶智能手机上所发生的进步”。