走钢丝的电缆检修机器人—SkySweeper

由加州大学圣迭戈分校的机械工程师发明了一种可以在电缆上 “飞奔” 的猩猩机器人，主要用于寻找需要维修的电缆，并查找问题；采用这一飞梭式电缆线路检测手段的方法，比采用传统的人工和直升机线路巡查的方法既省时、又安全，并有效的降低了风险和成本。

值得称道的是，SkySweeper 的主要零件采用的是时下流行的 3D 打印制造，工作的时候形体犹如大猩猩一样，两个 “U” 型的夹钳交替前进，这样的设计主要是用来避免被线缆中的接头部位所阻挡。

SkySweeper 目前的主要领域是小区或者智能化楼宇间的线路检修，其主要存在的问题是供电和受工作环境的制约，目前的 SkySweeper 主要通过内置电池供电，导致了其工作范围有限。日后 SkySweeper 将会配备能量感应线圈，已确保自身从被检修的线缆中获取能量，从而保持数周或数月的工作时间，这将极大的增加 SkySweeper 的部署范围。同时的改进还包括，采用增强型的 “U” 型夹具，已确保工作时的稳定性。

目前的巡线设备大多价格昂贵且复杂、体积较大，SkySweeper 的成本可以控制在 $1000 左右，随着 SkySweeper 技术的不断完善，在不久的将来我们可以在例如灾难救护、设备抢修、例行维护，船舶、飞机、机电等不同领域看到这个小巧的 “机器猩猩” 的身影，它可以代替传统的人工巡线到人工所不能抵达的恶劣和狭小幽闭的空间内进行线路检修。