SCHAFT：日本初创公司在 DARPA 机器人挑战赛中胜出
我们都知道，机器人总有一天要统治世界。它们现在发展到什么程度了？为推动机器人研究，DARPA（美国国防部高级研究计划局）最近举办了机器人挑战赛。经过挑选后，共有 16 个团队参加预赛。其中，日本初创团队 SCHAFT 制造的机器人表现最好，获得 27 分（总分是 32 分）的成绩。
这次的挑战基于福岛核电站事故，主要是测试机器人的灾难救援能力。DARPA 说，在控制核电站泄漏的行动中，机器人起到的作用非常有限。“我们意识到，这些机器人除了观察，做不了其他事情，” 机器人比赛的项目主管 Gill Pratt 对 BBC 说，“他们需要的是一个能走进核电站，关掉阀门的机器人。”
参加比赛的机器人需完成八项任务，每项任务的时间限定为 30 分钟。
- 驾驶多功能车跑过一段路
- 爬上 8 英尺（2.4 米）高的梯子
- 移除阻挡在门口的残余物
- 打开一个把手控制的门
- 走过一段带斜坡、台阶，有散落砖块的道路
- 用无绳电钻在墙上钻出一个三角形的洞
- 关掉三个由不同形状的转轮或把手控制的空气阀门
- 散开水管，然后把喷嘴拧到墙上的连接器
SCHAFT 几乎完成了所有的任务。它未能获得满分的原因是，“一阵风刮掉了它手中的门，而且在驾车走完全程后，它无法从车里走出来。”
机器人的表现令人惊喜，但是这并不意味着它们已经非常出色了。实际上，观看比赛的人会发现，它们行动缓慢、偶尔停滞，还会跌倒。
“我们知道机器人行动缓慢，而且不够稳定，他们在行动能力、抓取能力上像是一岁的儿童，而智力上更是远远不足，”DARPA 的项目主管 Gill Pratt 在比赛前的致辞中说。
2004 年，DARPA 举办了自动驾驶汽车挑战赛，没有一家团队的汽车跑出 8 公里，但是到了 2005 年，四个团队完成了 132 公里的路程，而到了 2007 年，6 个团队完成了 60 英里的城市道路。DARPA 的机器人挑战赛，目的就是促进机器人技术的发展。到了决赛的时候，它们会有更好的表现吧。
其它进军决赛的团队包括：IHMC Robotics（20 分），Tartan Rescue（18 分），MIT（16 分），Robosimian（14 分），WRECS（11 分），TracLabs（11 分），Trooper（9 分）。八个团队会获得 DARPA 的资金支持，进军明年的决赛。此次比赛中，三个团队的机器人获 0 分，包括 NASA 林顿·约翰逊太空中心的 Valkyrie。
对于 Google 来说，这是值得高兴的事情，因为第一名的 SCHAFT 已经被它收购，而第二名 IHMC Robotics 的机器人 Atlas 由 Boston Dynamics 制造，同样是 Google 最新收购的公司。
