GMIC2014：V-Sido 要做机器人的 Android

日本的机器人技术十分发达，昨日 GMIC 上那 “位” 仿真女性机器人更是技惊四座，刺激了无数宅男的雄性激素。其实除了这款极似真人的机器人外，日本还制造出了一款体型高达 4 米的巨型机器人 Kuratas，类似《环太平洋》里的战斗机器，里面同样有一个真人座位，可由人在里面操控。

Kuratas 重达 4 吨，实际用途是展览或者拍摄影片，不过它能走，手能动，可装备火箭发射器等武器系统，控制这个庞然大物的是一款先进的机器人软件系统 V-Sido。其实除了巨型机器人，V-Sido 同样可以控制迷你机器人，今天的 GMIC 上 V-Sido 的 CEO 吉崎航就介绍了他们的软件产品。

V-Sido 最大的特色在哪？就是它可操控的机器人和型号无关，现场除了介绍 Kuratas，吉崎航还介绍了多种机器人，包括十几厘米高的玩偶机器人，60 厘米高的大型机器人，以及猫形机器人，它们都通过搭配 V-Sido 系统而变得功能强大，实现人的许多动作。

（Kuratas 巨型机器人，图片来自 Gizmonews）

可实现的功能不止动作这么简单，它还具备更多技能，包括防跌倒，比如摇晃地板时机器人可以自动调整重心实现平衡，这需要高度发达的软硬件结合。机器人还可进行功能学习，朝它扔东西过去，经过几次学习之后机器人可以接住物体，而且这些机器人并不需要配备传感器。

搭载 V-Sido 系统的机器人还应用于日本的一些游乐场中，它会模仿人的动作，可以拿东西，可以与人拥抱，机器人反应非常迅速，可以接住飞过来的东西。

（可接住飞物的猫形机器人）

（Kuratas 手指）

在吉崎航看来，机器人将是一种远比智能手机要复杂的设备，它涉及的许多技术还处于不成熟状态，包括机器人驱动器（Actuator）、并联结构（Mechanism）、传感器、网络、人工智能（AI）等，这对于机器人制造商是一个非常大的挑战。而吉崎航从软件入手，意在构建一个出色的软件平台，制造商通过采用他们的软件，省去软件设计的工作。

从某种角度讲，V-Sido 要做的就是机器人领域的 Android 系统，目前已经吸引了不少制造商加入进来。这似乎说明一件事情，在更加复杂的机器人制造流程中，统一的软件平台需求可能更加强烈。

其实在英国也有人在做类似的工作，有一家公司搭建了 RoboEarth 云端机器人系统，它相当于云端知识库，允许机器人互相共享、传授 “他人” 知识，这些知识结合了周边环境信息，让专用场所的机器人可以实现更多场景的应用。

软硬结合恐怕也是机器人未来的发展方向，随着硬件的丰富，CPU、传感器、通讯模块的陆续加入，软件平台的成熟，把机器人称为智能手机的衍生并不为过，只不过机器人像人形，可以做出惟妙惟肖的动作。在吉崎航看来，机器人未来会像智能手机、平板电脑、智能手表、Google Glass 一样流行，并与智能家居结合，成为服务于生活的好帮手。