【爱范硬件巡礼】你没有高达，但你可以有 UArm

又一个中国团队项目在 Kickstarter 上成功筹资。这个团队叫 UFactory ，他们的项目是微型机械臂 UArm，现在已经正式向第一批 Kickstarter 支持者发货。

机械臂其实是 “工业机器人” 的一种，就是那些看上去不像高达，但身手灵活，在工厂的流水线上忙着搬运重型零件的机器人。UFactory 缩小工厂里机械臂的尺寸，让它能够呆在我们桌面上，这就是 UArm。

产品

打开 UArm 的包装盒，里面有四大片阿克力塑料板材（丙烯酸纤维），板材已经经过激光切割，割出三四十片形状各异的零件，把它们组装起来后，是构成 UArm 身躯的主要材料。包装盒里还有四个电动机、一片 Arduino 主板，泵机是 UArm 的动力之源，它让 UArm 作出伸展收缩、上升下降等动作；Ardiuno 是 UArm 的大脑，通过 USB 线和电脑相连，后能够理解我们向它发出的指令。

UArm 采用可更换设计，在机械臂的末端，通过连接器可以安装不同的组件，实现不同的用途。目前，UFactory 提供了机械夹和气泵吸盘两种可更换的组件，让我们夹起/吸起物品。未来，UFactory 可以视用户的需求，提供更多定制的组件。

根据 Kickstarter 的项目页面描述，UArm 的设计取自瑞士 ABB 开发的 IRB 4400 工业机器人——它的重量达 925 Kg，高达 1007 mm，而 UArm 组成之后，高不过 300 mm，重量大约就 2 Kg，真是小巫见大巫。

当我们把 UArm 组装好后，在电脑上安装相关的驱动并就用 USB 线让两者相连，就可以用鼠标来操纵 UArm 做动作：

鼠标左右前后摆，会让 UArm 左右前后摆动；
滚轮上下滚动，会让 UArm 上下摆动；
双击鼠标左键，可以让机械夹/气泵吸盘，夹住或者吸住物体；
按住鼠标右键拨动滚轮，可以控制气泵吸盘旋转的方向旋转；
单击鼠标左键，让机械夹/气泵吸盘松开。

总之，具体 UArm 如何，可以看我们之前录制的开箱、组装视频：

以上，仅仅是 UArm 的基本功能。结合开源的 Arduino，我们完全可以开发一套程序，让它实现复杂的动作，或者跟别人配合。——实际上，UArm 可以和 LeapMotion 配合，实现手势操作。这样的话，UArm 的可玩性就很高了，比如 UFactory 制作的这个视频，就用 Go Pro 结合机械臂，和人一起在白板上玩 “井字过三关”。

访谈

UFactory 现在一共 4 个人，关于 UArm 这个产品，我们采访了创始人邓世韬。

UArm 这个产品的研发用了多长的时间？

因为 Kickstarter 对项目要求不高，所以我们用了一个半月开发出第一个可用的原型，然后就在 Kickstarter 上线，并利用筹款的时间，快速地迭代、优化 UArm 产品。

桌面机械臂很酷，它包含怎样的可能性？会跟桌面制造有关吗？

桌面制造会是一个很重要的方向。但我们目前主要面向教育，当学生们学习相关课程的时候，可以用 UArm 来实践想法，加深他们的了解。

为什么打算做 UArm 这个产品？

我们的打算是做一个机械、电子、软件结合的平台，但这个领域涵盖的东西太多了，所以经过一番筛选，就选择做这个（UArm 机械臂）。因为在深圳这边，有很多相关的工厂，这有利于我们快速迭代开发，开源硬件生态也比较成熟

为什么你不选择国内的点名时间，而是选择在 Kickstarter 上募资？

我们比较过国内外的众筹网站，认为 Kickstarter 更加适合我们。国外对开源硬件的态度更加开放，他们更乐于尝试新鲜东西，另外 Kickstarter 是一个优质的平台，我们在上面众筹成功，也有利于我们自己的宣传。

关于下一代产品，你们有什么打算？

尽管我们现在已经开始发货给 Kickstarter 上第一批的支持者，但是考虑到未来会和更多销售通路对接，我们当务之急是解决量产的问题。另外，就是改进 UArm 这款产品，做好技术上的积累。

我们生活在一个随时上演着 “屌丝逆袭” 戏码的时代——互联网打破信息隔阂，开放、廉价的硬件平台 Arduino，再也不会束缚人们的想法，而在深圳这个电子加工产业链中心里，最缺乏的就是想法和创意。

UArm 没有利用最新、最难的技术，但它一样让人感到新鲜、有趣、好玩。原本工厂里难以触摸的机械臂，专业领域的人才能学习的机械臂原理，现在也变得平易近人。UArm 尤其适合买来给男孩子玩——男孩子的童年大抵相近，如果他非常迷恋高达，甚至希望自己长大后拥有一个类似高达这样的机器人，那么现在他就可以从 UArm 入手，学习基本的机器人的设计、运转原理。

最近一两年，3D 打印机的价格不断降低，更多新型的制造工具，比如 3D 打印笔、可导电的墨水陆续出现，并取得了迅速的发展，意味着更加低成本、更加灵活、更加简单的制造方式是可行的。

而未来，UArm 最有意思的方向，是成为 “桌面制造” 其中一员，和 3D 打印机、微型数控雕刻机等等，组成小型生产流水线，让 “社会化制造”（Social Manufactiuring）更快来临。