Roombots：可变形和运动的未来家具

未来的家具可以自动组装、变形，还能够自己运动。这听起来非常科幻，但是，随着模块化机器人的发展，这一切都会逐渐变成现实。

Roombots 模块机器人是  EPFL 的 Biorobotics 实验室的成果。它可以根据所要完成的任务自我组装和变形。每个模块长是 8.6 英寸，宽约 4.3 英寸，由两个色子形状的机器人组成。模块内部有三个发动机，使其可以水平运动或者斜向变形。通过爪子一样的部件，不同的模块之间可以连接起来，组合成不同的东西。

模块的运动用算法来控制，比如它们可以自动组装成为一张桌子或椅子。当然，它也可以与其它物品结合起来，实现更多的功能，例如，模块抓起塑料板，组合成一张长桌，或者放到桌子腿下面，使其可以自由运动。

在设计 Roombots 的时候，研究员们考虑过它在儿童玩具方面的用途。“我们把机器人看做是乐高积木，其他人可以用它来创造不同的物品。” Roombots 开发人员 Massimo Vespignani 对 Wired 网站说。

变形家具也是个很酷的想法，不过，研究员们更多考虑了它的实际应用。“我很想把这些机器人放到家里，但是那是一种奢侈品，” Vespignani 说，“我们设想的是，把它们用在照顾老人方面，那或许更有用。” 他的设想是，一个跟随人运动的椅子，可以预防老人们跌倒，或者当他们跌倒的时候，能够变形成合适的东西，把他们扶起来。

目前阶段，Roombots 仍是一种概念。Vespignani 说，机械能力跟上计算能力，还要几十年的时间。通过算法，机器人已经可以实现变形，但是，要使它足够强壮，支撑起成年人的重量，仍然需要进一步的研究。“在我们实现这种科幻形式的场景之前，还有一些技术问题需要解决。”他说。

图片来自 Wired