MIT 测试奔跑的机器豹,速度可达 16 公里每小时
人类生来就是善于学习的生物,不然怎么爬上这生物链的顶端。我们从飞行的小鸟身上找到了飞机,在蝙蝠身上看到了雷达,这样机智的我们怎么能错过在大草原上热情奔跑的猎豹们呢?日光之下,并无新事,猎豹机器人并不新鲜,那 MIT 最新测试的机器人有什么特别的?
自 20 世纪 80 年代始,MIT 就一直在研究猎豹机器人。MIT 的这个项目旨在对动物的奔跑行为进行重复研究,详细了解它们的动作是如何进行的:
“我们试着去了解它们如何在野外环境正进行高速的奔跑运动。这可以给我们提供了灵感,然后再应用到工程领域中去。”
动物奔跑的方式主要是跳跃。而 MIT 针对猎豹的跳跃开发了一套跳跃算法,计算出当猎豹四肢落地时所需要的具体力量数据,确保其施加的力在克服重力影响的同时,保持前进的动力,进而再应用到机器人身上。
另外,过去人们主要为机器人配备内燃机来提供持续的动力,但 MIT 的研究人员认为这是一种吵闹而低效的解决方案,他们选择在机器人内部放置电动马达来驱动前进。
电力驱动的猎豹机器人奔跑起来,时速可达到 16 公里每小时,能跨越 30 厘米的障碍物。重点是它还能保持安静,对于一只捕食的 “豹子” 来说,怎么能因为噪音而失去一顿大餐呢?
说起猫科机器人,就不得不提起被 Google 收购的波士顿动力(Boston Dynamics),此前该公司也发布了名为野猫(WildCat)的四足机器人,该机器人的最高跑步速度达到了 25 公里每小时。
说实话,机器人存在的形式太过微妙。本来它只是作为人类生产的辅助工具,但又由于它是机器 “人”,又引发了一些伦理学家的担忧。不过模仿猎豹开发的机器人,不,机器豹,应该就不会陷入类似的言论漩涡之中。
随着科技的进步,机械工程教授 Sangbae Kim 还说道:
“我们可以利用技术(模仿猎豹)创造出一条假腿,或者创造出一种能代替车辆的交通方式,这样世界上就不再需要马路了。”
不需要马路,那可以建 “豹” 路、“猫” 路吗?
题图来自 Joke Kok 的 Flickr