真实的人类？MIT 研究员教机器人洗盘子

2015 年的电视剧《真实的人类》展现了一个机器人与人类共存的世界。那样的世界距离我们还有多远？据 Wired 网站报道，MIT 大学的 Ilker Yildirim 想要制造出行为更加精密的机器人。它无需事先编程，能够适应环境，并且能够预测自身行为的后果。比如说，它能够为你洗盘子。

Yildirim 是 MIT 计算机科学和人工智能实验室的博士后。最近，他与 MIT 其它研究员一起合作，完成并发表了一篇研究论文。在论文中，他描述了一种可以预测特定状况下物品如何移动的人工智能系统。在某些案例中，该系统的预测能够媲美人类。Yildirim 认为，这可以成为制造新型机器人的基础。

“这不会是制造业中的机器人。那些机器人的行为是事先设定好的，需要不断的重复，” 他说，“这些机器人必须处理不确定状况。如果机器人把盘子放到洗盘机中，它必须理解盘子摆放的细节。它必须知道，如果它采取某种行动，那么盘子可能会翻掉。它必须深刻理解自己所处的物理环境。”

这个系统融合了两种类型的人工智能——物理模拟和深度学习。物理模拟本身可以预测物品的运动，但是，你必须针对每个特定情景进行编程。深度学习可以解决这个问题。研究人员把视觉影像和物理学输入到神经网络之中，让系统学着去分析从未见过的情景。Yildirim 说，在展示了少量的情景图片后，系统就能够估算物品的质量和摩擦，并且有效地预测下面要发生的事情。

从某种程度上，这个项目证明，人工智能通常是各种技术的融合。人们通常关注于深度学习，但是，当它与其它形式的人工智能混合后，能够让研究人员有新的发现。Yildirim 让人工智能系统与人类进行了比较，证明了系统的可靠性。“平均地看，它有着类似于人类的表现和失误。” 他说。

图片来自 fromhispresence