坏消息？Google 无人驾驶至今曾 272 次停摆，需由真人介入驾驶

从 2014 年 9 月到现在，Google 无人驾驶汽车已经行驶了 680 万公里。据 Wired 报道，Google 最新提供给 DMV（美国机动车辆管理局）的报告显示从开始到现在，Google 无人驾驶汽车总共 “主动脱离无人驾驶状态”272 次。

除了 “主动脱离无人驾驶状态之外”，还有 69 次驾驶员选择取消无人驾驶状态的情况，所以加起来脱离无人驾驶状态的次数达到了 341 次。以下就是外媒总结的情况数量统计列表：

图片编译自 Businessinsider

平均到里程，大概 2 万公里发生一次状况。但从表格中可以看到，状况发生的高峰是在 2014 年 12 月到 2015 年 4 月间，去年一整年都是下滑的趋势，而且 9-11 月的表现非常稳定。

官方详细数据还指出，最有可能发展成事故的 13 次情况中，有 8 次都是发生在 2014 年，剩下的 5 次全部发生在 2015 年。而 2014 年和 2015 年无人驾驶汽车的行驶里程分别是 85000 公里和 595000 公里，表现提升的服务还是相当大的。

按照 2015 年的表现来统计，Google 无人驾驶汽车平均每次发生事故的行驶距离为 120000 公里。相比之下，弗吉尼亚理工大学运输研究所给出的最新数据显示，美国人驾驶 383000 公里才会发生一次车祸。

Google 方面对此给出的答复是：

“无人驾驶汽车的自动驾驶时间百分比一直在稳定增加。”

回过头来看这些脱离无人驾驶状态的原因，大部分实际上都不是系统错误。而是像 “路人冒险行为”、“硬件差异（硬件本身坏了）”、“道路施工” 等等我们平常也会遇到的突发问题。因为系统无法完全解决这些问题，所以选择了退出自动驾驶。

而其中发生率最高的是 “感知差异”，实际就是 Google 无人驾驶汽车不能很好的识别道路上的物体。官方给出的一个例子是把掉在玻璃上的树枝识别成障碍。

但因为道路的复杂程度和不可预知性，人工无法一开始就为无人驾驶汽车设定所有情况下的规则，只能通过无人驾驶汽车的实际上路测试来不断完善。这也是之前 NVIDIA 推出 Drive PX 2 的一个核心思想。

Google 无人驾驶的技术领头人 Chris Urmson 表示：

“我们现在更关心车如何作出决定，并且让硬件和软件在真正到达市场之前更为强劲。”

据 Recode 报道，今天早些 Google 无人驾驶项目首席执行官 John Krafcik 也发表了自己的首次公开讲话：

“这个领域已经获得了越来越多的投入，但是如果想要发挥出无人驾驶汽车的全部潜力，我们必须专注实现全时无人驾驶。”

题图来自 Businessinsider
插图来自 Businessinsider、NVIDIA 提供