2020 年，另一只球队击败了勇士（连载 2）
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五
“球进了！” 现场体育转播员喊道。
比赛刚过 8 秒，库里就进了全场第一颗球。开场跳球时，Playground 队的中锋跳起时慢了半拍。勇士争到球权，格林把球拨给库里，库里几乎没有一丝犹豫，带过半场就射。
“哎，算法果然还是延迟太严重了。”Marc 挠挠头，抬头看了眼球馆天花板的灯。
Playground 准备这场比赛的时间并不充裕。六月份他们向联盟和勇士提出比赛邀请后，三方前后花了 1 个多月的时间确定规则和限制。而 NBA 季前赛在十月份就开始了，能让勇士队进行这么一个系列比赛的只有九月。
篮球场上的数据太复杂了。两个月的时间，让机器人熟悉篮球场上的所有数据，并且反复地模拟不同情况下的决策、检测和分析反馈控制…… 难度非常大。
但 Marc 和他的团队太需要这场比赛了。他们等不及了。
除了最高 2000 万的奖金和通过各种安全测试，他们还花了很大的力气才说服联盟和勇士队答应进行这场比赛。比如 Playground 向勇士所有球员购买了全套的保险，任何球员在系列赛中受伤的话，球队能立即得到巨额赔偿。
在这一刻看来，勇士队似乎做了一个正确的决定。这场比赛几乎没什么悬念。
第一节才刚过半，场上的比分已经拉开到两位数了。Playground 队全队失误次数也快要 “上双” 了。现场的数据大大超过了 Playground 赛前模拟过的数据量，各种突发奇异情况层出不穷。
在伊戈达拉又一个抢断后反击灌篮之后，第二节迎来了结尾，Playground 队半场就落后了 40 分。
“Boooooooooo! “ 勇士球迷开始对机器人们喝倒彩。
最终这场比赛的比分定格在 122 – 58，勇士队以 64 分大胜。
“我很惊讶他们能得这么多分，本来我们打算将对手得分控制在 20 分以内的。哈哈哈！” 赛后的新闻发布会上，勇士队格林这样说。勇士队上下一扫赛前发言的谨慎，在发布会上各种玩笑逗乐。
Playground 大败之后，美国的 Quora 和中国的知乎上都开始有问题：
“怎么看待 Playground 被勇士队大比分吊打？”
社交网络上的舆论分为两派。一拨人认为 Playground 可以调整过来，一拨人认为机器人在竞技体育上根本没有和人类抗衡的能力。但媒体一直都抓不到 Marc 和 Rubin 进行一手采访，他们躲在实验室里抓紧时间进行调试。
很快两天过去，第二场比赛开始了。这场比赛勇士队甚至都没有派出球队核心库里，首发是格林带着几位平时的替补球员。
“库里上一场比赛后踝部不适，暂时列入每日观察名单”，球队官方是这么说的。也有人说新赛季开赛在即，教练雪藏库里是为了避免他在无谓的比赛中受伤。
尽管面对的不是最强的勇士，Playground 的表现却几乎没有改观。他们的失误有一定减少，但是投射依然很糟糕——机器人的起手速度非常慢，勇士队单防紧逼时，封盖率非常高。
Playground 再次在半场就落后四十多分。
“现场观众差不多可以回家啦，不然一会儿堵车呢。” 中场时间，职业名嘴奥尼尔在 TNT 的转播室内开起了玩笑，“买了高价票的观众也别后悔，毕竟你们也算见证了篮球史上最烂两场比赛，很难得的。”
“跟几年前 AlphaGo 挑战李世石的人机大战相比，一切都在往相反的方向走。看来机器人在竞技体育领域还有很长的路要走。” CCTV 5 的评论员说完这句之后，电视台切到了今天的 “体坛快讯” 新闻栏目。
下半场回来，勇士把压箱底的几位新人球员都派了上场。到了第四节，机器人一度有过几个精彩的投射，把比分追到 20 分最右。但为时已晚，最终勇士以 106 – 71 获胜。
七场四胜的系列赛打完前两场，Playground 队 0 – 2 落后。
六
“Marc，有没有搞错？打成这样？” NBA 总裁亚当萧华对着电话吼道。
在萧华看来，NBA 举办这次人机大战是冒了非常大的风向的，面对董事会的质疑时他也扛下了最多的压力。但前两场的比赛让全世界球迷都对 Playground 失去了信心，国外的让分盘口里，勇士让分高达 28.5 分。
而第三场比赛的门票都仅卖出去不到一半——对联盟来说，这太得不偿失了。如果比赛草草以 0-4 结束，这不仅对 NBA 的形象是一个破坏，他在董事会面前也挂不住面子。
“别着急，会好的。”
Marc 的回应还是不动声色。
第三场比赛在 10 月 8 号举行，距离第二场比赛休息了两天。勇士这场派出了全先发阵容，有人说这是联盟向勇士队施加的压力——为了保障收视率。
第三场比赛里，勇士队的防守也开始松散。在库里们的眼里，这场比赛已经失去了竞技性，他们仅仅是为了完成任务而打个过场。
而机器人的动作反应却比前两场要快了不少。他们的失误减少了，这让勇士队的反击快攻没有那么顺畅。
“前两场累积的数据经过反复的反馈控制训练，开始有效了。”
Marc 在教练席上碎碎念叨。
第一节中段，库里做了一次赌博性抢断。在前两场，勇士成功完成过无数次这样的抢断，但这次他失败了。
机器人把球往左手一倒腾，顺势往前抢了一步，把库里甩在身后。勇士队的汤普森过来补防、漏掉了 Playground 的 2 号位机器人。
控卫机器人把球一拨，传给了落空的 2 号位机器人。机器人这次接球、出手，一气呵成，皮球像是奔着天花板去的，弧度非常高——
命中！
“Yes! ” Marc 突然大喊了一句，站起来朝空中挥了挥拳，连同队的工作人员都被他吓到了。
这是 Playground 队三场以来进的第一个三分球。在前两场，机器人因为起手速度缓慢，加上三分线外定位篮筐需要的时间比较长，三分出手经常被封盖。
而上一场比赛结束后，Marc 调整了机器人投球动作的启动时间点。球传给空位机器人时，机器人会提前判断这一球是否应该投三分；一旦决定投，机器人会调整好接球姿势——膝盖微屈、双手靠拢。
这样从接完球到投球，一个动作就行。这个调整减少了出手耗费时间的一半，被封盖的几率也大大减少。
再加上到了第三场，机器人已经获取足够的数据来支撑起它们对勇士每个球员的防守动作预判了。只要根据实际距离，算出被封盖的几率小于一定的数值，机器人就会果断出手。
而静止站立投篮对机器人来说难度很小——因为篮筐也是不动的，定位难度不大。
但勇士队显然还不知道发生了什么。库里和汤普森的外线手感很差，球队的防守反击也没有了，仅靠内线吃到了一些分数。
在整个上半场，Playground 的机器人后卫一共投进了 8 个三分球。半场结束时竟然反超勇士 1 分。
“打起精神来，防守认真点！输了就难看了！” 中场时，勇士队的科尔教练在更衣室里喊道。
下半场开始勇士的外线防守强度加大，但 Playground 队五人都能投射三分，加上熟练的外线传导球，进攻的势头并没有被阻断。
勇士的防守越扑越外，但 Playground 的三分也越投越远，最远的投射堪比库里当年的 “半场三分”。距离对机器人投篮来说不是最重要的因素，起手空间更加重要。
全场 Playground 投进了二十多个三分球，没有一丝防备的勇士队被打穿了。
依靠超过 7 成命中率的神奇三分，110 – 98，Playground 击败勇士，拿下了这个系列赛的首场胜利。
“WTF？” 终场后勇士球员面面相觑，并不理解眼前发生的事情。
七
Playground 用一场球让全世界球迷对这个系列 “人机大战” 重拾兴趣。
盘口形势大变。勇士还是上盘，但让分仅 7.5 分。第四场的空座被勇士队临时调价，依然开票即被秒。
和之前懒散的训练截然不同，在第四场的开始前的两天休息时间里，勇士队两天都进行了高强度的集训——演练的主题是压迫外线的防守，以及阵地战的进攻战术。
第四场一上来，Playground 队几乎放弃了内线——这是 Marc 经过上一场的经验后得出的调整方案。身体柔韧性和协调性的不足，让机器人背打或者持球突破都很容易失误；而远投的精准则是他们目前最大的优势。
而勇士也展现出了本次系列赛以来最佳的精神面貌。库里在场上吞吐牙套的次数变少了，格林在防守时频频对着队友喊话、指点队友的站位。
上半场双方互有攻防，Playground 的命中率降了下来，但也命中了一些超远距离的三分球。勇士队在防守上比上一场做得好，但外线的手感迟迟不来。
拐点出现在第三节中段。
科尔撤下了招牌式的 “五小” 阵容，换上了一个大中锋。面对一支全队都能投三分的球队本来不应上移动缓慢的大个子，但是外线的得分荒让科尔不得不将进攻选择交给内线。
这一节还剩 5 分钟左右，库里在圈顶接球，做出即将突破的动作。刚上场的勇士大中锋提到弧顶，看起来勇士即将要发起一次挡拆。
突然，汤普森从底线绕到弱侧 45 度角，库里没有犹豫，把球给到出现机会的汤普森。
勇士的大中锋看到球转移到弱侧，马上停住了上提的脚步，转身一个反跑往内线切。汤普森见势，把球顺势往中锋手里一塞。
Playground 队的中锋紧跟着勇士的大中锋往内退，步伐能跟上，但身体的扭转跟不上身体的调整，腰部有些扭曲。
将近 2.2 米的大中锋接到球，借势往内一凿，起势、抬手，Playground 中锋机器人被撞倒，裁判响哨——
防守犯规，勇士队执行两次罚球。
科尔把这次进攻的细节看得清清楚楚。趁中锋执行罚球时，他把库里叫到场边，咬耳朵叮嘱了一句——
“继续让中锋反跑，喂球给他凿内线。”
之后的几次进攻里，勇士队如法炮制：中锋或者大前锋假掩护真反跑，后卫把球塞给他们之后，再强吃 Playground 的内线机器人。在这种情况下一旦发生比较强烈的身体接触，几乎每两次里就有一次 Playground 机器人会摔倒。
防守球员在移动中从侧面对方控球球员撞倒时，几乎都会被判防守球员阻挡犯规。凭借这一招，勇士已经连续造成了 5 次 Playground 内线球员的犯规，命中了所有的次罚球。
Marc Raibert 不淡定了。
这几年他的团队在动态平衡算法上已经有了飞跃式的进步，机器人可以在非常快速的移动中、在崎岖不平的地面上选择准确的落脚点来实现动态平衡。
但一旦这个过程变得复杂——例如突发变向加上身体需要紧贴进攻球员进行防守，脚步又不能干扰到对方球员的预计移动路线，落脚点的选择就会变得很困难而缓慢。
这个时候是机器人平衡最差的时候——对方的大中锋再凿一下，很可能就倒了。
到了下半场，勇士依然沿用这一招，放弃了球队招牌的小球打法。很快，Playground 阵中的中锋 “毕业” 了——单场犯规满 6 次。
犯满 6 次的球员本应立即离场。但 Playground 总共只有 5 名球员，没有任何替补，根据 NBA 的规矩，球队没有任何能上场的替补时，犯满球员不离场，改为每次再犯规时追加一个技术犯规。
也就是说，Playground 中锋现在每次犯规，勇士都会罚球——这几乎是送的分。
科尔揪着这一点狠狠打了半场。到第四节剩下 4 分 30 秒的时候，Playground 最后一名未犯满的机器人，也领到了它的第六犯规。
于是这最后几分钟里，Playground 的每一次犯规，勇士都能通过罚球稳拿 3 分。
比赛最终以 103 – 112 结束，勇士再下一城——他们全场进行了多达 55 次罚球。
3 – 1，勇士夺得赛点。
（待续）
