为何奔驰认为这款带有 10 个摄像头的新车，是 “未来公交的里程碑”？

什么，才是指向未来的交通工具？

超级高铁？立体巴士？这些看似先进的技术仿佛离我们有点远，想在短时间之内也不太容易。比起针对个人的无人驾驶私家车，能服务更多人的无人驾驶公交更让人期待。

提起无人驾驶公交，曝光率最高的可能是来自 Easymile 公司的小型无人巴士 EZ-10。不过，这款产品只是能实现短距离运输，所以不能算是真正意义上的无人公交。

近日，奔驰发布了一款搭载 City Pilot 自动驾驶技术的公交车 Future Bus。附带六缸发动机的它能够实现长距离运输，奔驰也把这款产品称为 “未来城市自动驾驶公交车的里程碑”。

根据汽车网站 AutoBlog 的报道，这款 Future Bus 的原型车其实是奔驰之前推出的 Citaro 巴士。它长 12 米，能够运输的人数也会比之前谈及的 EZ-10 要多。它由一台 299 马力的直列六缸发动机提供动力，能够应付城市内部中长距离的运输，最高速度能够达到每小时 70 公里。

内部座位会采用更为圆润的线条，同时也会加入坐垫。从宣传视频上能够看到，Future Bus 还会加入一些其他用途的组件，例如为手机充电的无线充电模块、大型行李架等等……

这些模块的加入，再加上内饰结构的变化，Future Bus 所提供的座位会比 Citaro 要少，同时能够容纳的乘客也会 Citaro 少一些。

除了内饰，Future Bus 和 Citaro 最大的区别，就是 Future Bus 搭载了奔驰的自动驾驶系统 City Pilot。

这款系统是基于奔驰在两年前推出的 “Highway Pilot” 自动驾驶系统开发而成的，它需要搭配车身 10 个摄像头以及一些相应的无线模块才能够使用。

Future Bus 身上一共有 10 套摄像头，位于车头位置的两套立体摄像头是用于识别前方的红绿灯和行人，两者的最远检测距离分别为 30 米和 60 米。另外，车身上还有 4 个短距雷达和 1 个长距离雷达，短距雷达主要用于识别 50 厘米到 10 米范围内的障碍物，而长距雷达则是用于探测 200 米范围内的障碍物。

除了以上提及的摄像头和检测雷达，City Pilot 这套系统能够通过 Wi-Fi 跟交通灯进行信息交流和差分定位技术。遇到交通灯时，它能够根据这些信息来控制车速和刹车时间。

同时，City Pilot 也具备自动停站的功能。在靠站、开关车门、上下乘客、离站整个过程中，它不需要司机的介入控制，完全自主完成。奔驰表示，这套系统能够将靠站的误差控制在 2 英寸以内。

不过，奔驰在发布时表示，这款 Future Bus 依然设立了司机驾驶位，在运行过程中司机也不能离开驾驶位，需要全程监控车辆。

目前，奔驰这款 Future Bus 正在荷兰进行实际路况的测试，它运行的路线为 “阿姆斯特丹的 Schiphol 机场和 Haarlem 市区”，全场 20 公里，被称为 “欧洲最长的 BRT 线路”，一共有 11 个站和 25 个红绿灯位。

对于长距离公交来说，自动驾驶的确能够在一定程度上减轻司机的疲劳，也能够提升安全性。相信在未来，这会成为一种主流的公交形式。

至于这种系统能不能在市区内使用，目前还需要一定的时间去试验。毕竟国外的 BRT 路线大多数是用于城市和城郊这种长距离运输，有专用的路线，路面状况也会比一般的市区路面要简单。

所以，如果要让市区内的公交车也用上自动驾驶，那估计需要更多的时间去研究和试验。