【首发】英特尔会否改变无人机世界？Yuneec Typhoon H RealSense 开箱

在今年 1 月的 CES，英特尔 (Intel) 与昊翔 (Yuneec) 合作的新款无人机 Typhoon H 抢尽风头，在 RealSense 技术加持下，它就像有生命一般会自动绕过障碍，让当天的观众看得目瞪口呆。

但表演后不久，这台强大的无人机却陷入造假疑云。坊间质疑 Typhoon H 演示里使用 Motion Capture 技术来作弊，在 CES 的表演在不能在现实世界上重现；而国内几家著名的无人机公司，也对英特尔和 Yuneec 的自动避障技术深感怀疑。而且，虽然 “进阶版” Typhoon H 早早就已出货，但带 RealSense 传感器的 “专业版” Typhoon H 一直跚跚来迟，更进一步增加坊间的怀疑。

最终，爱范儿主笔 Odin 在上周到了北京的 Typhoon H 传媒体验会，亲身体验 Typhoon H 的自动避障的效果；而这台带 RealSense 传感器、会路径规划和自动避障的 Typhoon H，亦已经悄悄的在爱范儿（微信公众号：ifanr）的办公室里。

我们将会尽快为大家深入探究英特尔 RealSense 技术，在无人机上的实际效果，是否真的像 CES 上一样的神奇。

拆开牛皮纸箱，就只有 Typhoon H 的背包 ── 背包本身就是 Typhoon H RealSense 版的基本包装。老实说，背包的设计虽然不太好看，不过还叫实用：上面有杂物空间，左右有两个小网袋，还算是可以的。

背袋的后面有网布透气，也有腰扣减轻扁部的负担。

坊间有人拿 Typhoon H 的泡沫箱子（上图）与大疆 Phantom 4 的泡沫箱子比较，表示 Phantom 4 泡沫的比较好；但是，大疆 Phantom 4 没连背包，就只有泡沫箱子，而带 RealSense 的 Typhoon H ，泡沫本来就只作为背包的内垫，背包才是关键……

RealSense 版的 Typhoon H 售 12,888 人民币，连背包和双电，另有遥控太阳挡和一根 Typhoon Wizard（上图，无人机下方）。

虽然说 Typhoon H 可以把脚摺起，但不能否认的是：摺起后的体积仍然庞大（上图）。

把 Typhoon H 完全张开后（上图），体积更吓人。

虽然根据 Yuneec 的说法， Typhoon H 属于大疆 Inspire 1 的级别，而且相比起像 S900 那种能背单眼相机的大六轴来说，Typhoon H 又相对小一点。据 Yuneec 在媒体体验会透露，他们在不久会推出一台与零度智控 DOBBY 相似的小型无人机。

RealSense 版的 Typhoon H 在外表上和一般版本的差别并不大，最大的分别是多了英特尔的 RealSense 模块（上图）

RealSense 模块（上图）在启动后，左边中间的红外线发射器会亮起来，在其左方的是可见光摄像镜头，而左、右两侧是红外线镜头。

从机身后方找不到传感器，对，Typhoon H 就只有一组前置 RealSense 传感器、也只有一组超声波传感器，所以两侧和后方是不能避障的。

六根轴架与机身的摺叠关节 “Press” 指示，按压就能摺起机身，但坊间有批评指这会导致电机的电线外露、不小心操作可能使电线受损，可能带来一定风险。

机底光流感应器：双超声波 + 摄像镜头，所以它能在没 GPS 的室内环境定位。不过，以它硕大的机身，大家还是在户外飞比较好。

主摄像镜头和三轴云台，仍然是 Q500 4k 的 CGO3+（上图），可以独立拆卸。我们手上没有 Q500 的 CGO3+ 的手持云台，貌似可以兼容，但拍摄能力有否改善？要等稍后的评测才能确认。

电机（上图）带了一定的外倾角，增加迎风面，一定程度上有助抗风力。另外，Typhoon H 也采用了大疆 Phantom 4 的快拆桨；虽然实测在装拆上仍然稍稍略逊于 Phantom 4，但比 Q500 那套不知有否上稳了的自紧桨要好太多了。

虽然 Typhoon H 是六轴，但它除了随机附上 3 正 3 反的 6 根桨叶之外，只额外多送 2 正 2 反 4 根备用桨（上图）。

Typhoon H 另一让人最为垢病的是 ST16 的遥控器（上图）。除了是因为它体积偌大（内含 5 寸屏幕），也因为它太多按键，设计太不亲民。

没 RealSense 版本的 ST16 用的是一根普通 WiFi 偶极天线和一跟蘑菇天线；但 RealSense 版 ST16 却为两根天线，和一根实时图传用的陶瓷天线，陶瓷天线乃定向天线，原理上可以有更佳的图传距离，但用户没把天线对准无人机的话，也既容易导致实时图传中断。

在 ST16 后面（上图）并没有其它按钮，就只有飞行速度转盘和云台转盘。另外，它有个隐藏式把手。

这是 随机附送的 Typhoon Wizard，就只有一根录音笔大小，能作为 GPS 坐标，那就可以不用带着遥控器，也能使用跟拍功能。

4 节的 14.8V，79.9 Wh 的电池，即大约 5400 mAh，容量与大疆 Phantom 4 及小米无人机相若，但并非他们所采用的 4.35V 高压电池，续航力会否有所吃亏？请待我们的评测。

在电池后有个小活门，让用户能轻易的把电池拔插，设计挺贴心的。

爱范儿（微信公众号：ifanr）将尽快为大家带来第一手的 RealSense 版 Typhoon H 评测，敬请各位继续关注！