不变的硬件，更 “玄幻” 的功能，特斯拉要用新系统一雪前耻？

当地时间 9 月 11 日，特斯拉发布了 Autopilot 8.0 版本。

在过去半年中，特斯拉一系列跟自动驾驶相关的事故引发了人们对 Autopilot 自动驾驶系统的质疑，这家麻烦不断的电动汽车公司有必要用新的系统升级以及实际体验向人们说明这套系统的安全性。

新系统的核心变化

更新之后，超声波雷达和毫米波雷达将取代 Mobileye 摄像头，作为 Autopilot 的主传感器。这也响应了此前 Mobileye 宣布与特斯拉终止合作的新闻。根据官方新闻稿陈述，即使主传感器发生了重大变化，8.0 版本的更新仍然不需要对车辆硬件作出任何改动，任何一台 2014 年 10 月之后出厂的特斯拉都可以升级至 8.0 版本。

相比过往的系统升级，Autopilot 8.0 可谓是颠覆了特斯拉的自动驾驶逻辑。爱范儿特约北美特斯拉车主 Ryan 认为这是 “在保证向前兼容性的程度上，把整个系统打翻重做”。

用雷达取代摄像头有什么好处？

Mobileye 摄像头的视觉识别功能非常出色，但是在雨雾天气下，摄像头的性能会受到环境能见度制约。今年 7 月份发生在美国佛罗里达州的那一场致命事故，就是因为基于摄像头的 Autopilot 系统未能准确识别到白色卡车而产生了误判。

Autopilot 升级至 8.0 后，即使在雨雾天气下，特斯拉的自动驾驶功能依旧能够顺畅运行。由于雷达在新系统中的地位发生了大逆转，它们将可以探测到 “比之前多六倍的周边物体” 以及 “更多细节信息”，获取更详细的点云数据。

（激光雷达创建的点云图像，图片来自：renishaw）

除此以外，用雷达代替摄像头还可以让特斯拉 Autopilot 系统创建一段连续的 3D 影像，对障碍物的运动轨迹进行预判，评定碰撞的概率并以此决定如何响应。

其他升级细节

相比传统工业化生产方式产出的汽车，特斯拉最大的优势在于软件。由于所有上路的车辆都可以向服务器上传行驶数据，因此任何一台特斯拉都在不断地自主学习，提高 Autopilot 系统的可靠性，适应车主的用车习惯。

特斯拉表示在 8.0 系统中，行车电脑可以将摄像头识别的路标、桥梁等静止物体与车主的驾驶动作结合，识别一个障碍物是否会引起碰撞。当有足够多的特斯拉经过这一地点，车辆的响应将会更加顺畅。即使前方没有作为参照物的汽车，这套系统也能在最大程度上降低潜在碰撞产生的风险。

（图片来自：flickr）

Autopilot 8.0 还在 7.0 系统的基础上作出了多项优化：

• TACC 最大制动率提升，并且延迟时间缩短五分之一
• 车辆通过识别两辆车的雷达回波，提升车辆紧急刹车，或其它引起大力刹车的事件的反应速度
• 搭载空中升级 8.0 版本，或使用 8.1 版本导航系统，车辆识别高速公路出口。仅限美国使用
• 当超越一台接近分道线边缘的速度较慢车辆时，特斯拉车辆可自动调整在车道内的位置
• 车辆提示警报更加明显，包括在仪表板上通过闪烁白色边框提示驾驶员。
• 通过识别前车转向灯，提高对插队车辆的侦测
• 在欧洲地区减小右侧超车的可能性
• 提高自动并线功能的可用性
• 如驾驶员始终忽略车内重复的警报，车辆将禁用辅助转向功能，直至车辆驻车
• 在紧急情况下，自动刹车功能将更有效的介入
• 即使车辆未开启辅助转向功能，当车辆检测到即将偏离行驶道路，驾驶员仍然没有转动方向盘时，车辆会发出警报。
• 随着数据的完善，在即将发生交通事故时，车辆会主动开启辅助转向功能，尝试避免一定会发生的碰撞
• 得益于车队学习功能，车辆的弯道车速调节可随之适应
• 还有约 200 项升级不值一提

根据过往经验，特斯拉可能会在未来 1-2 周内在美国本土推送 Autopilot 8.0 升级，届时爱范儿（微信号：ifanr）也将为各位带来 Autopilot 8.0 的体验报道，欢迎关注。