养一只 “小狗” 机器人，能跑能跳能帮你开门

能跑能跳，能开门还能翻墙，这个像活泼小狗一样的四条腿机器人就是 Ghost Minitaur。

机器人长 1.3 英尺（约 40 厘米），由宾夕法尼亚大学（University of Pennsylvania）开发，费城 Ghost Robotics 公司制造，它的身材像是一只小型犬，最高的奔跑时速达 4.5 英里（约 7.2 千米）。

无论是步行、小跑、跳跃，Ghost Minitaur 都能轻松完成，研究团队为它进行了一系列的步态编程，它甚至还能做出像瞪羚一样敏捷的 “腾跃” 动作。

图片来源：roboticgizmos

Ghost Minitaur 也可以进行倒立，进行 360 度的翻转也没问题，最让人惊讶之处是它能翻过垂直铁丝网、自如地打开一扇门。

开发该款机器人之初，研究人员打算模仿那些在崎岖的地形也能够跑跳的动物。宾夕法尼亚大学负责机器人研发的一名研究人员 Avik De 表示：

“其中的跳跃步态是模仿动物加速时两条后腿一起发力的动作，而且我们计划在未来应用在崎岖的地形中，所以更想完成一些像爬行这样的动作。”

图片来源：ghostrobotics

Ghost Minitaur  最大的特别之处在于它直接由电机驱动，这意味着它的动作仅依靠电机和内置软件完成。这使得 Ghost Minitaur 每次有新动作时，“四肢” 可以快速对外界压力做出反应，同时也是因为硬件结构简单，让成本大大降低。

目前，这款机器人的售价只要 1 万美元（约 66708 人民币），团队成员 Gavin Kenneally 希望以后随着制作规模扩大，生产成本可以降低到 1500 美元（约 10006 人民币）。

题图来源：engadget