迪士尼新单足机器人,把跳跳虎搬到了现实中
去年 5 月时迪士尼曾对外宣布,要把动画人物以机器人的形式带到现实里,当时大家都希望会是 “暖男” 大白,不过以现在的技术水平难度似乎太高了。
近日迪士尼又公布了一段视频,展示了一款单腿的球足机器人,原型就是经典角色跳跳虎。
过往的单足机器人缺乏便携性,同时由于外置发动机使得机器受到了限制。而迪士尼研发的这款单足机器人高 30cm,重约 2kg 内置微型计算器,但目前仅可以支持它跳 19 下,约 7 秒。
迪士尼实验室的科研人员还使用了一种新型驱动器,叫做并行线型弹性驱动器(Linear Elastic Actuator in Parallel),使得该机器人的驱动器能够高效地使用两个压缩弹簧。
虽然单腿机器人在现实中的实用性不高,但相信科研人员可以进一步优化,或让这个技术融入更高级别的机器人中。
题图来源:wuaki