这只柔软得像气球的机械手，据说能感知形状和材质

康奈尔大学的机器人研究人员制造了一只机械手，不仅能抓取物体，还可以感知其形状和材质。

传统的触觉机械手，通常是由刚性部件制成，由电机驱动关节，为的是让电流通过金属导体，依靠电信号的改变来产生触觉。

（图片来自：Mirror）

康奈尔大学这只触觉机械手，采用的却是导光材料。

它有着类似于 “大白” 的充气状手指，内部有可弯曲的波导和可携带光波的导管。当手指触摸物体时，其外部的轻微形变导致波导弯曲，进而扭曲或改变光信号，从而使机械手获取相应的触摸数据，以确定被触摸物体的坚硬程度和形状。

（图片来自：Slashgear）

在实验中，研究人员将手指放到三个西红柿，让按压这些手指，通过感受其软硬度来找到成熟的果实。

赵慧昌（音）是康奈尔机械工程博士候选人，也是这个新的软体机械手项目的研究人员，她介绍说：

我们人类的手不是由电机驱动各个关节的，我们的手是柔软的，在表面和内部都有很多传感器。软体机器人学提供了这样一个机会，让我们能够做出一只柔软的手，它更接近人手。

研究人员希望这样的机械手能够实现对柔软物体的抓取及其形状和材质的识别，但在关于如何感知材质的，爱范儿也未找到更多的说明。

（“软体机器人学” 技术目前已可用于仓库的食物处理，图片来自：NPR）

助理教授 Robert Shepherd 表示，依靠光信号也意味着机械手可以使用更便宜的材料制成，假肢佩戴者也能以更低的价格获得触摸感，研究人员预计每只机械手的成本可以控制在 50 美元以下。

遗憾的是，目前这种机械手还没能与大脑建立联系，这也是研究人员未来需要解决的问题。但不管怎样，这都是机器人感知领域的一大进步。

题图来自：NPR