为完全自动驾驶汽车做准备，Here 正绘制详细的 3D 高清地图

要实现完全的自动驾驶，汽车必须了解自己所处的精确位置，而现有的定位技术（比如 GPS）无法满足这种需求。因此，汽车制造商开始投资专业的地图公司，比如 Here 和 Civil Maps，支持它们制造高精度的 3D 地图。

在 Ars Technica 网站的采访中，Here 自动驾驶副总裁 Sanjay Sood 表示，Here 从 2013 年就开始制造高清地图了。“高清地图的想法始于 Here 与戴姆勒的一个合作项目。我们开发出了核心技术，而高清地图是作为一种实验性项目出现的，目的是强化汽车在德国乡村的行驶能力，” 他说，“当涉及到自动驾驶时，地图则成了一种帮助汽车决策的工具。”

在构建高清地图时， Here 的车队配置了高像素的摄像头、Velodyne LIDAR 扫描系统，以及高精度的 NovAtel GPS 设备。当车辆驾驶时，这些设备会扫描道路及周边状况，然后把数据传送到 Here 的云端。“从去年开始，我们构建交通网络地图，目的是为 2020 年上路的首批自动驾驶汽车做准备。到时候，这些汽车将会用上这项技术。” 他说。

当然，绘制地图并不是一劳永逸的工作。地图必须不断更新，以反映出道路封闭、道路施工及其它各种障碍。为此，Here 采取了许多方法。“我们在全球部署了数百辆绘制地图的汽车，” Sood 解释说，“我们与许多城市、地区的政府建立了深度联系，因此，一旦有大型建设工程，我们提前就知道了。在许多时候，我们的汽车可以行驶到尚未开放的路段。”

除此之外，Here 还有一种更加灵活的方法，就是利用汽车上现有的感应器。“今天，许多高端汽车不仅有 LTE 连接，而且还有一系列的高级感应器，以及摄像头、雷达等等。我们正与许多厂商合作，试图把这些数据传送到我们的云端服务器，” Sood 说，“我们有机器学习算法，能够挖掘这些数据，提炼出关于路况变化的信息。一旦我们发现了变化，我们就会更新地图，然后传送给汽车。”

这也意味着，Here 必须制定一套规则，以免不同厂商传送的数据大相径庭。“当各种不同数据都混合到一起后，你如何才能从中理出头绪来？” 他说，“这需要许多的专业技巧，而 Here 在此领域处于领先地位。”

题图来自 arcien