解放双手！让机械手臂成为你的第三只手

生产线上的工业手臂已经大放光彩，但它们巨大的体积和昂贵的成本却成为一道门槛，想必没有人会打算弄一个回家。但学校、公司、家庭都可以使用的手臂，是否会成为可能？

法国两个工程师 Marc-Henri、Edouard 热爱一切开源的产品，他们把熟悉的 3D 打印和 Arduino、Raspberry Pi 结合，真的把这样一个 “六轴” 的小型机械手臂 Niryo One 制作出来了。

众所周知，工业手臂的价格一般在 2 万美元到 20 万美元之间，许多公司仅仅对外展示并不会售卖。Niryo One 回应的正是公司、家庭对小型机械手臂的呼声，定价仅 849 欧元（约 6200 元）。

开源的设计对用户更加友好，更多制造者能够参与进来。他们能够自己打印组件与 Niryo One 搭配使用，或者编写程序让 Niryo One 做出高难度动作，让 Niryo One 的潜在可能性尽可能地发挥出来。

手臂最大的功效其实是抓取物品，Niryo One 配有几种不同的抓手，对水平和垂直表面物品的抓力都不错。除了简单的张合以外，还有电磁力、抽管等辅助力量。

之所以设计成 “六轴”，是因为这是一种更加灵活的组合，在此基础上能完成高效的动作。通过 360 度旋转、多维度伸缩，它打破了机械的局限。即使是固定在桌面上，成功完成远距离的复杂动作也不成问题。

如何控制 Niryo One 同样是一个有趣的命题。能够与 WiFi 、蓝牙连接的 Niryo One，可用手机、甚至 xbox 手柄与之搭配，初次使用者到开发者都可以操作。

如果开发者调用更加复杂的程序，将使得它往工业机器人手臂方向发展。目前多台 Niryo One 已经可以同时使用，它们在接拿物品时对时间及准确度的掌握还不错，但离生产线上的工业手臂还有一定的距离。

如果不会编写程序，就把它交给已经变身高级玩家的孩子吧。Niryo One 或许能教会孩子更多的机器人原理、交互设计，而这也是 Niryo One 为学校准备的一大惊喜。

本文图片均来自 Kickstarter