揭秘：从 H520 看 YUNEEC 商用无人机的思路变革

经历了 2016 年的爆发后，2017 年无人机行业产品方面的新闻显然少了很多。新产品少，不代表厂商们没有新动作，随着消费者，特别是行业级用户认识到无人机对于终端作业的应用意义，行业级无人机的需求正成为无人机市场极具潜力的增长点。

对于行业无人机而言，目前大型、深度定制的产品司空见惯。所以当 YUNEEC 在 2017 年年初的 CES 消费电子展上，发布小型商用无人机 H520 的时候，很多人并没有摸清楚其进军商用无人机的思路，加之越来越过配备深度定制功能的商用无人机不断面世，H520 这样一款 “轻量化” 的产品当时并没有挑动到媒体和行业用户的神经。

时隔半年，YUNEEC 终于把 H520 产品投放到市场上，并号称是旗下首款 “小型” 商用无人机。这样一种逆向的研发思路，不得不让人重新审视 YUNEEC 在推出 H520 这款产品背后的初衷和意图。

在 H520 上市之际，爱范儿（微信：ifanr）采访了 YUNEEC 首席产品官（CPO），听听这位产品负责人怎么解读 YUNEEC 的首款行业级无人机。

有兴趣多了解它的背景的读者，可以看看我们先前的介绍：


【CES 2017】YUNEEC 把一年前发布的旗舰机再次拿了出来，想要满足 “所有的” 商业需求


Yuneec H520 无人机国内首秀，这可不是换壳版 Typhoon H


完全重构的商用无人机产品形态

每个看过 H520 的人都会问一个问题——H520 和 台风 H 有什么区别？

没有 YUNEEC 工程师的解读，这个问题确实不好回答。比起 Typhoon H，H520 其实是一个从软硬件到用户体验的全面升级，产品开发思路也和以往有了很大的改变。

首先，硬件方面在 台风 H 上进行了重构。

轴距从台风 H 的 480mm 扩大到 520mm，轴距的提高上带来了动力和效率上的极大提升。全新的 FOC 正弦波驱动电子调速器以及重新设计了空气动力学的降噪快拆折叠螺旋桨使得工作效率更高，并可有效降低电力损耗。配合电机动力的提升，H520 的抗风性比台风 H 更好，续航时间顿时延长了 3 分钟。

三款云台相机覆盖了 1 英寸大尺寸 Sony CMOS（E90 4K）、热成像（CGO ET）、中长焦镜头（E50 4K）三种规格，对应也能满足测绘、电力巡线、侦查、检测、3D 建模等功能，而且得益于云台相机可更换的特性，H520 用户完全可以做到根据自己的作业需求，只选购必要的云台相机，省去不必要的花费。

至于更核心的飞控方面，H520 是在一块非常纯净的 PX4 飞控内核上进行编译的，且全套飞控系统是由 PX4 创始人 Lorenz Meier 带队编译。为了配合全新的飞控，在硬件上做了大量的调整，包括大量新的感应器、电子件，以实现更加稳定的飞行。新的飞控系统不只是为了让飞机飞得更加安全，也是要提高飞机的自动作业能力。

其次，H520 相应地在用户体验和软件上也作出了巨大改进。


行业级无人机与消费级航拍无人机的最大区别之一，就是行业级无人机越来越重视自动执行任务的能力。这里的「自动执行」，不只是自动返航、视觉跟随这些已经在消费级领域普及的技术，而是类似于自动采集 3D 建模所需的照片、视频素材的自动化。

H520 的地面站型号为 ST16S，外观看上去和 Typhoon H 的 ST16 一样，但却内置了一完全为行业级用户量身定制的软件控制系统——DataPilot。

DataPilot 更加强调了行业级无人机自主执行任务的特性，比如在界面上突出航点设置、飞行进度监控等功能，把操作者定位为给无人机发号施令的人，而不再是执行一切飞行动作的人。只要通过遥控器设定航点就能自主飞行；所有飞行任务都可保存在本地重复使用，便于提前任务规划，提高作业效率；利用 Pix4D、DroneDeploy 等软件可以在电脑上快速生成 3D 建模项目，以往需要多位专业人士协作完成的飞行任务，现在只要一人经过简单的学习和培训就可快速上手。这无疑在一定程度上降低行业无人机使用者的技术操作门槛。

DataPilot 的创意到最后的发布很大程度上来自与我们美国、欧洲当地行业用户深度的交流，也是了解到需求后定制的一个商业无人机界面…… 从这个界面开始我们就着手抓住工业用户的需求来进行设计，这是我们 DataPilot 的设计理念。

另外，SDK 也是 H520 软件升级的一个环节。

年初发布 H520 的时候，YUNEEC 就宣布了开放 SDK 的计划。YUNEEC 从 1 月份起就已经和多个战略合作伙伴（包括 Pix4D）合作，针对应用场景进行功能的开发，不少功能从 α 版本就开始在使用。不过因为每个 SDK 发布后都需要经过大量论证，确保不会影响飞机安全性能，所以还没有完全开放给公众使用。

谈到 SDK 开发者中企业和个人开发者的分工，YUNEEC 的思路看上去似乎又有些超前。高集成度是近两年来行业级无人机的一个重要趋势，以前需要 1000mm 轴距大八轴搭载微单、单反相机执行的任务，现在一台轴距 600mm 左右的四轴无人机就能完成，云台相机的体积也随之缩小，地面站功能越来越丰富。目前深度定制的研发状态下，无人机厂商的研发成本和交付速度方面压力很大，且在满足专业深度需求的同时难以带来一定的规模效益。

伴随着上下游产业链的发展，YUNEEC 目前在做的是把精力集中在了飞机硬件和 DataPilot 操作系统的研发上，而在软件方面留有更大的弹性空间给到第三方开发平台或者用户。

目前 YUNEEC 在软件方面则是通过开放 SDK，跟商业合作伙伴以及个人开发者一起拓展 H520 的应用场景。出于安全和产品质量方面的考量，商业合作伙伴是 YUNEEC 的主要合作对象。个人以学习为目的的开发项目，未来主要会通过 PX4 飞控的相关论坛进行推广。

有别于主流行业级无人机 “轻量化” 的机身，三款兼顾不同应用的云台相机，面向行业级用户重新定制的 DataPilot 自动任务规划软件，以及开放的 SDK 构成了 H520 给很多人留下的主要印象。这样的设计还是第一次出现在 YUNEEC 的产品上。在此之前，这家远离无人机之都深圳的上海无人机公司还没有真正涉足过多领域行业级无人机。

从 YUNEEC 选择推出这样一款小型商用无人机上，我们可以看到其在开拓行业级市场过程中基于飞行安全稳定的基本需求之上对于研发成本和用户需求的平衡考量。

轻量高效的设计，背后是行业应用需求泛化

随着 Dobby、Mavic Pro 两台无人机的先后发布，消费级无人机已经开始了小型化的路线。那么行业级无人机呢？

一味地追求小型化肯定不是行业级无人机的重点，毕竟行业级无人机作业环境复杂，在衡量便携和性能的时候，行业级无人机开发商往往会把更多精力投入到提升无人机的性能上。

其实做 “小型” 并非是 YUNEEC 在性能和体积上的一个取舍。实际上行业无人机做大并不难，做小却很具挑战。H520 小型化的机身设计是基于 YUNEEC 目前的产品状态和用户需求而考量的。通过承袭台风 H 成熟的六旋翼的无人机飞行平台，加之硬件上的升级（飞控、FOC、5 桨模式……），自动化软件的配备（datapilot）,H520 在可靠性、稳定性以及适用场景方面的综合性能已经可以满足比较多一部分企业用户的需求。于此同时，小型化的机身也带来更好的便携性、更好的互动友好性。

事实上，随着无人机的价值开始得到各行各业用户的关注，行业级无人机的使用需求也出现了泛化的趋势。以往谈到行业应用无人机，我们一般都会想到植保、电力巡线、刑侦和救援。现在已经有一些建筑公司开始使用无人机监测工程进展，通信运营商也已经有了使用定制无人机在地震灾区架设临时通信网络的案例。

而这一部分行业级用户，其对于无人机的功能需求并非特别复杂多样，这也就注定了其在设备采购时首先考量并不是最贵、最强大的无人机。一方面深度定制无人机搭载过度复杂的功能会增加使用者的操作难度和互动友好度，另一方面过剩的性能也可能会造成浪费。另外，一部分行业用户面对过度定制化的行业无人机产品形态，其尚未意识到这些如同 “变形金刚” 一般的具有强大功能的无人机之于其本身较为常规应用之间的需求连接。对于这一部分用户，行业更需要打破其对行业无人机的过度功能配载的使用顾虑，不断去做市场培育和开发。

在开发 H520 之初，Yuneec 就希望推出一个 2000-3000 美金的产品，H520 上市后美国区正式售价为 1999 美元至 4699 美元，恰好就在公司设定的价位范围内。

可以看出 YUNEEC 正是在基于对欧美市场需求的深度调研基础上。一方面通过自动化的任务操作减低使用者的技术门槛；另一方面通过更具便携性的机身设计满足快速作业响应的需求，与此同时将价格调整在更多用户所能接受的范围内。

所以 YUNEEC 选择的策略，不是开发性能逆天，足以拿来炫技的行业级无人机，而是找准这一部分独立于传统植保、刑侦救援之外更为广泛的行业用户需求。通过 H520 这样一款轻量高效、互动友好的产品，用简单的产品形态满足尽可能广泛的行业应用需求。

用户思维带动技术创新

最近好些年，无人机行业经历了几个比较大的转型。

第一个转型是从发烧友自组无人机转向到手即飞的无人机；第二个转型是无人机小型化；第三个转型则是无人机智能化。YUNEEC 的思路也在跟随着行业不断变革。

YUNEEC 智能化最典型的例子是 台风 H RealSense 版。与英特尔的合作让用户看见了人工智能和机器视觉简化无人机操控的意义。此外，自动化、智能化的改进同样出现在了 H520 的 Datapilot 上。

这些技术创新，无一不再技术层面提高了产品的易用性和性能。那么，又有什么因素促进了这种技术升级呢？

答案是研发和市场拓展思路的转型。在讨论 Datapilot 的时候，YUNEEC 强调过各地团队与用户合作的重要性，无论是软件还是硬件，都在研发过程中进行了充足的消费者调研：H520 天生就是给行业用户的设计，新的遥控器控制系统，是由欧洲、硅谷、上海三处研发机构专门为行业应用用户度身定做的操作系统。

前文说过，H520 的定位是一台轻量高效的行业级无人机，它也许不是性能最强大的行业级无人机，却是一个能够低成本，可以快速上手的行业级无人机。毕竟 H520 是在 Typhoon H 的基础上打造的，前者的性能和稳定性已经在 2016 年得到了大量的验证。有了成熟的产品平台和研发能力，只有不断围绕着用户的需求去开发，才能实现最高的研发效益。

作为行业级无人机的「后进者」，期待这种产品开发和设计的新思路能够给 YUNEEC 带来新的发展机遇。

据了解，YUNEEC 会和包括英特尔在内的，能够帮助他们实现更好的自动化飞行的领先公司和研究机构合作，持续完善产品，引用更多人工智能的技术到产品上。

YUNEEC 一直和知名厂商合作，例如和 H520 同步发布的 CGO ET 热成像相机，就是和 FLIR 联合开发的产品。未来 YUNEEC 还有可能推出多光谱、更大画幅的相机。

H520 只是 YUNEEC 第一代商用级产品的量产阶段 ，伴随着研发体系的健全和完善，相信可以有所期待。