对小户型的善意多一点：360 扫地机器人评测

科技媒体编辑有个行业病，他们总是对任何名字看起来更为 “高科技” 的产品趋之若鹜。

比如在他们看来，扫地机器人一定是比无线吸尘器高端的，再怎么说这也是个机器人啊。

我之前曾买过两款知名的扫地机器人的产品，结论是对于小户型来说扫地机器人的实用程度未必有一把吸尘器更好，局促的空间给扫地机器人制造了太多难以触及的死角，有些时候效率远没有立竿见影的无线吸尘器来的爽快。

那么当 360 想要成为扫地机器人的又一个搅局者的时候，凭什么？

外观上的微创新

时间倒推几年前，那时候中国互联网最用户关注的扫地机器人品牌，正在 iRobot 和 Neato 之间选出，而两者外观上最大的识别度，就是 Neato 为了激光雷达所设置的一个圆形高耸 “瞭望台”。

几年之后，这个造型被米家改良之后发扬光大，而在年底推出的 360 扫地机器人，在基本外观上没有做出太大的改动。

更多的细节体现在微创新上，机器前部更为硕大的黑色传感器开窗，在视觉上更人更强的科技感。

作为米家扫地机器人一年多的用户，我对它机身前段的碰撞感应系统印象尤深，以至于第一次见到 360 扫地机器人时还以为 360 不需要机身碰撞只需要雷达就能完成与物体精确的 0 距离接触，仔细观察后才发现 360 把整个机身外侧做成了一体的碰撞感应，虽然功能一致，但是视觉上确实让人感觉不到了存在。

机身底部的前方安置了万向轮和悬崖传感器，可以防止机器人从台阶等高处跌落，机身后部可以安装拖地用的水箱，官方建议至少完全清洁 3 次之后再使用拖地功能。

360 扫地机器人的边刷比常见产品更长，可以让它覆盖更多的清扫面积。

360 扫地机器人的充电底座吸纳了很多产品的优点，电源插头和冗余的电缆都可以收纳在底座里面，让我比较介意的是插头一侧过大，无论是在插线板上还是在插座上都会影响其他插头的使用。

360 官方建议充电底座装好之后就不要频繁移动了，这是因为 360 扫地机器人会以底座为基准对全屋进行定位的储存，一旦搬动就得重新定位。还有一点有趣的是，360 扫地机器人在底座上归位时的视觉方向和米家机器人是完全相反的，导致我第一天使用时没有回过神来。

总之，360 扫地机器人做工尚可，外形也比较符合大众审美，但我还是希望它以后能有更鲜明的自主特色。

优化后的路径规划能力

新一代扫地机器人与他们前辈相比的最大进化，在于依托复杂的传感器系统的分析能力，可以更好地对房屋环境进行感知，提升清洁效率。

下面是 360 扫地机器人在我家客厅一次清扫完后的路径图，从中可以看出来几点有趣的地方。

充电底座被安置在房屋中间右侧靠墙的位置，这也是扫地机器人的出发点。

启动之后，机器人马上陷入一系列家具的迷魂阵，这里有我的沙发、五斗橱、落地台灯，还有一把斜置的读书椅，在这些狭小空间中，360 扫地机器人画出了很复杂的曲线轨迹，一定程度上效率偏低，但是把边边角角确实反复触达了两次之上，不知道是不是官方为了确保清洁程度有意为之。

在图中中间和下面的大面积开阔地中，扫地机器人开始以规律的直线进行大面积覆盖式清扫，此时效率较高。

如果仔细看这个图，会发现有一条长直线几乎贯穿整个房间，这是机器人在清扫进入后半期，对于整个房间状况有了完整认识之后作出的尝试，说明机器人具备了先认清环境，再调整策略的能力。

同样，在清扫的后半段，能看到机器人在有些区域主动转向避障的动作，直接绕过家里的垃圾桶等障碍。

有两个点让我印象深刻。

一个是这是第一个能从我读书椅下面的横梁上翻过去的扫地机器人，我都不知道它怎么上去的，但至少说明跨越一定障碍物的能力是有的。

另一个是对于家里的小件物品，如我在玄关的鞋、自行车、脚垫等，之前的扫地机器人总是出现推着他们乱跑或者把自行车顶翻的状况，但是 360 上没有出现。

360 官方表示，扫地机器人会在清扫之后把清扫区域的环境记忆下来，这样可以提升下次的清扫效率，并且可以直接指定某些区域不再清扫而不用再购置物理的虚拟墙，对于那些总担心自己家的扫地机器人跑到厨房、卫生间里去的人来说应该较为实用。

清扫能力怎么样？

几年的扫地机器人使用经验里，我历任扫地机器人都很难解决的垃圾有：较大较重的垃圾、碎纸屑和家里植物自然更迭掉下来的叶子。

于是，我在地上简单粗暴地各摆了一堆，看 360 扫地机器人的效果如何。

第一个被碰到的花生米，由于 360 扫地机器人的离地间隙和吸力都较为不错，很快全部就被抽入腹中。

第二堆被遇到的是绿萝树叶，虽然没有一次性被扫干净，但是巧在机器人把它们无意识地推到了死角里，也算全部清扫完了，但是扫完之后机器人明显发出了异响，在被我人为中断清扫之后，发现有一个叶子绕在了扫地刷之上，这其实不是 360 扫地机器人的锅，因为之前类似的情况在其他品牌上也经常出现，看来这类垃圾还是自己手动先行收好为妙。