只要一年！通用这辆 2019 年就能随便坐的车没有方向盘
《The Grand Tour》第二季第一集就讲到，电动车时代给汽车带来的最大变革是：即便是最狂野的车型，也忽然变得没了噪音，“于无声处听惊雷”。
好比今天，就在所有参加 CES 的媒体同行们纷纷进入休假状态准备回国时，通用官方突然公布了第四代 Cruise 自动驾驶汽车。
就一张图就够了，这辆车完全取消了方向盘和操作踏板，最关键的是这是首台可量产的无需驾驶员的车辆，根据通用汽车向美国交通部递交的申请，这台车将于 2019 年正式投入应用。
一切，是不是太快了一点？
与之同步的是，通用官方在官网发出了一份《GM 2018 Self-Driving Safety Report》，详尽介绍了这款车的理念和设计过程以及技术特点，董车会（微信搜索：董车会）现在在机场起飞前做一下快速解读。
无人车将改变世界
一开篇通用就表示，通用汽车的使命是将我们的愿景带入零事故，零排放和零拥挤的世界，大规模安全开发和部署电动自驾车将大大改变我们的世界。
这种改变包括：世界的车祸将大大减少，自动驾驶车辆旨在消除人为驾驶员的错误（人类犯错造成了 94% 的交通事故），这将导致更少的伤亡；世界的污染将大大减少，通用的自动驾驶车辆都是电动的，有助于改善环境；人类的时间将得到解放，想象一个拥挤的城市没有拥挤的道路，停车场，技术将更好地利用时间和空间；人类的年龄和身体状况将不再是出行的阻碍，自驾车将改善那些因年龄，残疾或其他原因而无法驾驶的人的出行状况。
这是一台从一开始就为自动驾驶设计的车
通用 Cruise AV 虽然是基于雪佛兰 Bolt 的车体打造的，但从一开始就按照没有司机自动驾驶的的标准设计。 通用在设计，开发，制造，测试和验证的每一个环节都将安全设计融入车辆中。
（测试车具备方向盘）
通过从一开始就将自主驾驶系统整合到车辆中，并通过硬件和软件团队之间的密切协调，我们评估了所有系统的潜在故障模式，并在整个开发过程中对其进行了处理，以确保产品的安全可靠。 凭借其先进的传感器系统，Cruise AV 能够 360 度全天候观察周围的环境，并对一切出现的情况加以感知和规避。
为了让这台车更好的对路况加以学习，通用专门集中了底特律、硅谷和全球各地研发团队的力量。
通用强调了这台车 “大脑” 里的 “知识” 是可以互相分享的，在路试的过程中，通用建立了一个共享数据库，每台通用 Cruise AV 都会学习到别的车辆的路试经验，同时，如果有车辆发现路况问题，也是立马通知其他车辆，这种学习和通知能力，是人类驾驶员不具备的，且车辆还可以由此不断进步迭代。
更关键的是，通用 Cruise AV 不仅可以学到遇到的问题，还可以从没有发生的事情中学习。通用将从之前广泛测试中收集的数据与全面的安全分析相结合，并部署到每台车的软件系统里。
强劲的环境感知系统
单纯从图片上就能看出，通用 Cruise AV 不是个好对付的角色，你注意到它满头的雷达了么？
通用 Cruise AV 拥有 16 个摄像头和 21 个雷达。他们的组合数据提供了传感器的多样性，让车辆能够看到复杂的环境，高精度激光传感器，可检测固定和移动物体、长距离雷达可检测车辆并测量速度、短距离雷达可检测车辆周围的物体，而摄像头测量的是周边反射或发射的光强度，提供丰富的物体细节，对雷达加以补充。
这些传感器的数据将信息提供给计算机，将传感器数据与高定义的地图数据相结合，以定位车辆和判断状态。
除了了解周边之外，通用 Cruise AV 拥有一个预支对象运动的能力，比如卡车的运动规律和行人就是不一样的，同时通用 Cruise AV 具备感知类似大雾、车辆遮挡这样的状况，对于遮挡环境下突然出现的情况具备预先判断能力。
配合强大的连接能力，通用 Cruise AV 具备极强的路线规划能力，它会选择路线来优化效率和安全性，并基于车辆位置，其他道路使用者的预测行动，交通管制，道路标线，道路规则和其他外部因素不断选择最好的一条来满足不断变化的道路状况和事件。
如果意外发生，通用 Cruise AV 有多个备份计划。例如，在准备在十字路口右转的情况下，另一辆车可能会积极地切入目的车道，使车道变换不安全。规划已经有了一个可供选择的路线。例如，车辆可以绕过该区块，而不是阻塞其当前的车道，而等待开放改变车道。
传统车厂的经验在爆发
通用强调，通用 Cruise AV 最关键的安全流程有两个，一是通过迭代设计实现安全，二是通过全面风险管理和深度集成实现安全。
通用的设计随着车辆及其系统的每次迭代而不断提高。例如，Cruise AV 是通用的第四代自驾车。它在现场和模拟中进行测试的结果将反馈给设计流程。这样通用就可以将学习，特别是安全数据，归纳到后代车型里。
通用相信，一个真正安全的自驾车不可能通过简单地以即插即用的方式将自驾车系统添加到现有车辆上来构建。它必须从头开始建造，将自动驾驶系统无缝整合到车辆中。
全面风险管理是通用系统安全流程的重要组成部分。通用 Cruise AV 所有硬件和系统，均符合通用的所有性能，碰撞保护，可靠性，适用性，安全性和安全性标准。这个严格的流程意味着通用生产的自动驾驶车辆的质量标准与通用每年几百万台燃油车辆的安全标准是一样的。
通用 Cruise AV 将在密歇根州 Orion Township 装配车间建造，这里也生产大量的传统车型，标准和经验都很丰富。
只在已知的地理围栏中运行
2019 似乎对无人车还是太早，这样上路，别的车辆怎么适应？
通用表示 Cruise AV 只在已知的地理围栏，也就是已经开发出高精度地图的路线上行驶，同时车辆将严格遵守这些区域的全部交通法规，同时这些车辆将用于提供租车服务，也可以建立起公众对无人驾驶的信心。
客户将使用 APP 来请求搭车，、其定制的气候控制和广播电台设置将在他们进行乘坐之前发送到车辆。在车内，乘客将触摸屏平板电脑访问关于乘坐的实时状态信息。平板电脑还会提醒乘客关闭所有车门并系好安全带。
只需按一下按钮，乘客就能与远程支持人员进行通信。如果乘客因紧急情况而想要结束旅程，则需要乘客按下另一个按钮。支持人员也可能在需要帮助的某些情况下或在乘车结束后忘记车内物品的情况下与车辆乘客发起联系。一旦乘车结束，如果乘客忘记关闭车门，车辆可以自行关闭，然后前往下一位乘客所在的位置。
真的出故障怎么办？
即使关键系统发生故障，车辆首先会调用备用系统进行接管，例如，如果车辆检测到潜在的碰撞并且主制动致动器发生故障，那么计算机仍然能够通过激活备用制动器来执行防撞动作。
如果主系统和备用系统都发生故障，车辆可以自行进入安全停车。
当车辆检测到天气状况的快速或异常变化时，它将调整其运行方式以适应天气以及其他道路使用者的行为，例如在大雨中行驶，速度就会放缓。
车辆也将有 OnStar 自动碰撞响应。OnStar 可以在发生事故时作出有效回应。内置传感器可以自动提醒 OnStar 并预测伤害的严重程度。事故发生后通用的顾问会立即连接到车辆，看看乘客是否需要帮助。
如果乘客没有回应，通用会马上确定位置并联系救援人员。
同时发生碰撞之后，电池会被立马断开。
不断学习成长的车
如前所说，通用将使用事件数据记录器（EDR）和第二个强大的数据记录系统自我诊断功能，存储数据，并更新数据和技术，继续将自动驾驶汽车的安全性能提高到远超人类驾驶的水平。
先写到这吧，飞机要起飞了……
