除了会后空翻，波士顿动力的机器人还学会开门了

一说起 “机器人” 这个名词，相信会有不少人会想起波士顿动力（Boston Dynamics）这家公司。

在过去的两年里，波士顿动力的足式机器人 Altas 和四足机器人 SpotMini 让大家对机器人有了一个新的认识。

尽管这家全球知名的机器人公司在去年 6 月被软银收购后沉寂了一段时间，但公司的易主之事似乎并没有影响到产品的研发计划。就在去年 11 月，波士顿动力展示了公司的最新成果——最新版的 SpotMini 机器人。

如今，波士顿动力公司在近日公布了一个新视频，展示了最新版 SpotMini 机器人的研发进度。

与以往展示只有四足和身体的 SpotMini 机器人不同的是，波士顿动力公司在最新版的 SpotMini 前部加入了一个机械臂。

从波士顿动力公布的视频我们能看到，通过这只机械臂，最新版的 SpotMini 机器人已经可实现自主开门的动作，并先让另一只无机械臂的 SpotMini 机器人通过。与此同时，我们从视频中能看到，整个动作流程下来机器人都展现出了其出色的平衡性和协调性，并没有出现对目标识别错误的卡顿情况。

（注意，SpotMini 在开门后，会先用前脚顶着门）

目前，波士顿动力公司主要是在人型机器人 Altas 和四足机器人 SpotMini 两款机器人中发力。其中，Altas 机器人除了已经能够实现单脚站立、后空翻等动作外，还能偶尔卖萌以博取用户欢心。

（Altas 机器人）

（Altas 机器人）

而 SpotMini 则正如我们今天所见，它已经被发展到了第二代，外观和动作都比过去的旧款更加好看和稳健了。值得一提的是，波士顿动力在去年 11 月的最新版 SpotMini 展示视频中，在视频结束前放出了 “Coming Soon” 字样，看来这款机器人也将会在不久后量产了。