4 月 19 日，2022 HAOMO AI DAY 在北京正式举行。活动以 “加速向未来” 为主题，毫末智行董事长张凯、CEO 顾维灏分享了毫末最新战略、技术、产品进展，并公布了多项成绩及重磅发布：2022 毫末稳居中国量产自动驾驶第一名。乘用车方面，辅助驾驶用户行驶里程突破 700 万公里，中国首个大规模量产的城市辅助驾驶产品 “毫末城市 NOH” 将于近日正式上市；末端物流自动配送车领域，毫末小魔驼 2.0 正式发布，单车售价 12.88 万元，成为中国首款十万元级末端物流自动配送车；技术方面，中国首个数据智能体系 MANA 迎来多项重磅升级，感知能力突飞猛进，通过独创的 “双流” 感知模型及自研 BEV Transfomer，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线” 成为现实；认知能力、成本与进化速度也实现翻倍增长，模型训练成本降低 60%，加速比超过 96%，此外标注 AI 自动化率已达到 80%，大幅降低了标注费用成本。

在 2021 年 12 月，毫末重磅发布了中国首个数据智能体系 MANA，这是毫末所有产品进化的基石和核心源动力。时隔 3 个多月后，MANA 在降低成本、提高迭代速度方面迎来多项重磅升级，持续为毫末智能驾驶系统跑得更快、更稳、更安全赋能助力。

顾维灏在《毫末 MANA 的进化之路》演讲中，从 “感知智能”“认知智能”“成本与速度” 等方面详细介绍了 MANA 数据智能体系的最新进化成果。

“感知智能” 方面，MANA 感知能力突飞猛进，“让中国没有不能识别的红绿灯和车道线” 成为可能。

顾维灏表示，最近一年自动驾驶的感知技术发生了巨大变化，包括芯片算力的几何式增长，Transformer 跨模态模型的出现和 Camera 像素的快速提升。基础技术的变化驱动着解决方案的改变，毫末开始从第一性原理出发思考新的解决方案，首当其冲的就是解决最有挑战的 “红绿灯识别” 问题。

毫末独创了 “双流” 感知模型，将红绿灯检测和绑路问题分解成两个通道，让毫末日常乘用车测试实现了重感知下的红绿灯识别。此外，毫末大举投入的 Transformer 模型效果惊人，自研 BEV Transfomer 用于车道线识别，通过 “目标粗定位” 和 “属性精细估计” 两个阶段实现标注的自动化，在城市道路上实现了多传感器融合车道线识别，让中国没有不能识别的车道线。

“认知智能” 方面，MANA 用机器学习模型替换了传统的手写规则和参数，解决了此前代码臃肿且面对复杂场景容易崩溃失效的问题，使场景决策更具泛化适用性，极大提升了可解释性和泛化能力。

“成本与速度” 方面，毫末和阿里巴巴在大模型数据处理技术上进行了深度合作，实现了自动驾驶领域与 M6 模型的初次相遇。毫末智行平台团队和阿里云 PAI-EFLOPS 团队合作，基于 128 卡 A100 集群，实现了 Swin Transformer 模型分布式训练；与阿里团队一起联合创新了包括混合精度优化、算子优化、编译优化等技术，通过大模型训练优化，目前模型训练成本降低 60%，加速比超过 96%，吞吐量超过每秒 40000 个 sample。此外，毫末已实现标注 AI 自动化率达到 80%，大幅提高了标注效率，降低了标注费用成本。

各项数据能力全方位提升的同时，毫末同样重视用户数据的安全。今年开始国家层面对智能汽车的数据安全提出了明确要求。目前毫末在已有的处理网络上都加入了隐私保护和数据安全保障，以充分保护数据安全。

目前，MANA 已完成近 20 万个小时的学习时长，虚拟驾龄相当于人类司机 2 万年。随着时间积累，MANA 会让毫末自动驾驶系统的感知更准确，认知决策更像人类，让标注、仿真验证更高效，不断提高算力利用效率，打造更快、更稳、更安全的自动驾驶系统。

“MANA 已经成为毫末自动驾驶产品进化的核心动能。” 顾维灏表示，随着自动驾驶及当前的辅助驾驶的成熟，不仅能够提升整个社会的交通安全，还能够逐步释放驾驶者的驾驶时间，缓解驾驶疲劳，获得出行效用的提升。

伴随乘用车高级别智能驾驶渗透率的不断提升，NOH 智慧领航辅助驾驶系统逐渐走进城市，城市场景智能驾驶正在成为新的兵家必争之地。从 2021 年起，毫末已经发布两代乘用车辅助驾驶 HPilot 产品，正在按计划有序交付。在此次 HAOMO AI DAY 上，毫末重磅发布搭载 HPilot3.0 的 “毫末城市 NOH”。这是中国第一个大规模量产的城市辅助驾驶产品，第一个重感知的城市辅助驾驶方案，同时也是 2022 年中国第一个最实用高效的城市辅助驾驶产品。

“毫末城市 NOH” 能够一举独揽 “三个第一 “，源自其拥有全面的场景覆盖、顶尖的硬件配置、领先的产品力等多项优势。

场景覆盖层面，该系统可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车、红绿灯识别与控车、复杂路口通行、无保护左右转等主要功能, 同时也可应对车辆近距离切入、车辆阻塞占道、交叉路口、环岛、隧道、立交桥等复杂的城市交通场景。

硬件层面，该系统配备了一颗 AI 能力 360T、高速缓存 144M、CPU 计算能力达到 200K+ DMIPS 的超高算力芯片；同时还配套 2 个激光雷达、12 个 Camera、5 个毫米波雷达，最大程度实现了整套辅助驾驶感知系统的安全冗余。

产品力层面，搭载该系统的乘用车路口通过率超过 70%、变道成功率超过 90%、交通流处理能力高达 4 级。据了解，在日常测试中，“毫末城市 NOH” 的路口通过率等方面领先特斯拉在中国的表现。

目前 “毫末城市 NOH“已经在北京、保定等城市进行深度场景打磨，搭载该系统的车辆也将会在近期正式量产落地。未来，“毫末城市 NOH” 功能落地的城市将会超过 100 个，同时搭载乘用车数量将超过 100 万台。

伴随 “毫末城市 NOH“的重磅发布，毫末还正式推出了面向乘用车驾驶领域的 “6P 开放合作模式”。据张凯在演讲中介绍，毫末坚定与车企共创模式，而非供应模式。毫末将提供从全栈解决方案到源代码之间的 6 个产品层面的合作方式，致力于与合作伙伴共同营造良好的产业环境，重新定义行业的商业模式，实现共赢。