近日，乐聚机器人宣布已成功交付首批高动态人形机器人，该款机器人可搭载开源鸿蒙系统，将为行业带来新的变革。

可跳跃全地形行走是此次人形机器人的亮点

这次发布的 KUAVO（中文夸父）大尺寸的高动态人形机器人，重量约 45kg，全身自由度 26 个，其步速最高可达 4.6km/h，快速连续跳跃高度超过 20CM，是国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人。

KUAVO 在整机技术方面取得可观成果，现阶段机器人已经能够成功实现任务作业、规划导航等功能；另外，借助其强大的运动控制性能，机器人还可以完成复杂地形自主行走、持续连续跳跃等系列高难度运动。乐聚围绕高运动性能、低成本的需求进行了专项攻关，最终在机器人核心零部件、运控算法等关键技术上取得突破，目前在人形机器人方向累计取得发明专利近 100 件。

搭载开源鸿蒙操作系统，实现人形机器人多场景智联应用

人形机器人是人工智能改造客观世界的载体，而稳定、高效、安全自主的机器人操作系统是链接机器人本体和人工智能的理想桥梁。

值得一提的是，乐聚与深开鸿此次也通力合作将人形机器人与开源鸿蒙操作系统做了深度融合，有望加速人形机器人在实际场景商业化落地的进程，推动智能服务机器人在教育、医疗物流、家庭服务等行业领域的广泛应用。

乐聚团队对于 Kuavo 机器人的商业化路径已经有了规划：

第一阶段：在教育科研领域，协同各方组成创新联合体，攻克关键技术，打造开发生态。目前已与哈尔滨工业大学、苏州大学、山东大学、北京通用人工智能研究院等各大高校和研究院在研发方面展开了深度合作。

第二阶段，在特种、工厂、医疗等特定领域，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，打造特定应用场景下高可靠人形机器人的产业化落地方案。目前，乐聚已与相关企业达成合作，将针对特种救援、高危作业等应用场景展开探索。

第三阶段，全面进入家庭等民生领域，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，开发具有复杂区域引导、灵活操作、鲁棒行走、多模态人机交互的解决方案，打造一款 “像博士一样聪明，像家电一样便宜” 的人形机器人。

乐聚 “人形机器人+” 开源平台

人形机器人的开发涉及控制、自动化、计算机等多学科系统，为此乐聚打造 “人形机器人+” 开源平台，通过 Kuavo 机器人全栈技术开源，实现成果共创、共享，让更多开发者参与到机器人的研发与应用中来。

乐聚副总裁吴雨璁告诉记者：“通过完全开放的运控和应用开发接口以及完善的仿真平台，开发者可以将自己的研发成果很快地接进来，很好地用起来。”

产业链走向全面国产化，率先实现商业化落地

人形机器人作为高度集成的平台，零部件方面涉及伺服电机、减速器、控制器、传感器等，软件方面包括环境感知、人机交互、机器学习、系统控制等，覆盖行业广，技术含量高。

乐聚表示：“人形机器人的发展高度依赖于产业生态的完善，这不是一家企业能够独自完成的任务。乐聚也致力于与更多上下游的伙伴共建产业生态，早日实现人形机器人的规模化应用。”

据了解，KUAVO 目前已进入全面量产阶段，并在科研教育和特种作业领域率先实现了商业化落地，每台售价几十万元，第一批订单已经陆续开始实现交付，成为国内首家实现大机器人量产交付的单位。

完善的国产人形机器人产业链将会在成本、良率方面让国内企业保持领先优势。乐聚在实现第一批人形机器人交付的同时，也在持续优化成本，预估 3 年后 KUAVO 售价可达十几万元，5-10 年后售价达到 5 万元，从而真正打造一款人人都能用得起的人形机器人。