糖纸众测丨车主评测报告-二娃护体，MINIEYE AI 防碰仪

大家好，我是大橙子的爸爸，首先感谢糖纸众测提供测试机会，感谢深圳佑驾为消费者开发 MINIEYE 这样一款优秀的智能辅助驾驶工具，感谢完毕咱们正文开始。

对于一个千元级别的、不破坏原车线路的、纯外挂的车载辅助驾驶的工具，你会有怎样的期待？

作为一个汽车行业搬砖族，我自然不会要求 MINIEYE 像某司的 AP 一样的智能，但是佑驾官方网站上的描述确实又很大程度上拔高了我对 MINIEYE 的预期，带着这样的预期，我很慎重的接到了这款产品，并且开始了测试。

【产品细节及安装】

MINIEYE 采用了模块式的设计，核心部件包含机身、摄像头、显示器，部件外形简洁很有科技感。

尽管目前能够拆装的模块只有一个，但是从他非常结实的卡口以及超多的数据传输触点来看，这家公司应该会在后期开发更多的模块组合使用，值得期待。

摄像头部分是一个小方块，它可以进行 90 度的旋转，每次旋转都有很轻微的段落式的回馈感，这样的设计是为了便于用户在微调摄像头角度时能够清晰知道自己旋转了多少度，这个设计很用心！摄像头连接着一个长方形的小盒子，这是整个机器的数据处理中心，其体积同样小巧，机身上还有一个蓝色的长条形的 LED 指示灯，设计上非常的简洁且具有科技感。

指示灯的下方是一排散热板，我开了两小时长途后用手触摸，只有有轻微热感，散热能力可见一斑。配套显示器也很迷你，且显示器机身只有一个数据接口、一个拍摄按钮，相当简洁。

通常情况下，显示屏会显示车道线、前方车况、预警内容，显示屏的尺寸不大，在行驶过程中也不会对驾驶员造成明显干扰。

这三个主要部件的做工都比较扎实，初见机身以为是工程塑料材质，查看官网才发现机身框架还使用了铝合金材料，兼顾手感同时确保了结实。

设备附带的了连接线材，由于其使用了特殊接口，我第一次连接时有点迷茫，好在花了几分钟摸索之后顺利通电，随后我将整套设备进行了安装。

将机身装到车上时，一定要注意使用水平仪，确保设备处在水平的状态。在调试摄像头时，同样需要注意他的水平状态，否则他将无法精准的判断前车和我方的相对距离。另外，我建议大家最好将摄像头布局在车的正中央，若无法居中则需要使用说明书上打印的尺子在 App 上微调安装位置

【设置体验】

安装好设备之后，就需要连接 App 啦~

打开 App，首页显示着 4 个内容方块，包括产品介绍、用户社区、使用手册、安装教程，这里很推荐新手先查看安装教程，因为 MINIEYE 的安装并非传统行车记录仪那样单机身的设计，其附送的线材也较普通产品更为复杂，有了安装教程，大部分人在十分钟以内便可以完成安装过程

进入当前绑定的设备之后，有几个需要设置的地方。

首先是灵敏度，在这里，我选择的是高（新手推荐模式）。其次是报警声音，我选择了 80% 左右的音量，如果你担心警报过响吵醒身边的乘客，可以自由调节。

接着是开启或关闭各类碰撞预警功能，如果你不知道这个功能是什么，还可以点击名称后面的问号，系统会弹出一个动画向你描述该功能，看起来很直观。

最后，如果你没能把 MINIEYE 安装在前档正中央，还可以在安装位置进行设置。

MINIEYE 的 3D 车辆显示非常的直观，它不仅能够准确显示车辆的相对位置还可以正确显示其类型，当某车辆或某人可能与我方产生碰撞危险时，在显示器里其会迅速的显示为红色，当距离进一步逼近，显示器则会迅速显示黄色或红色的警报条，其余情况下，前方识别到的对象均为灰色。

很多类似功能的仪器在识别大量对象时很容易产生频繁的画面闪烁，但 MINIEYE 依然画面流畅，感官自然。

在我使用期间，连接 MINIEYE 的 App 两次提示更新，一次为 App 交互优化，一次为产品功能提升优化。在互联网时代，软件的不断迭代在体现公司对产品重视的同时时常也能不断为产品带来新的功能，比如近期的一次大更新优化了夜间模式、行人碰撞预警、车道偏离激活速度（见附图），这让我对它的好感又提升了一些。

总的来说这个 App 还是非常直观、易用的，美中不足的是目前可调节的参数过于少了。而且测试过程中为了体验 App 功能，我多次进行了拆装、角度调节，每一次调节完设备都得花很长的时间进行自动调教，而调教期间各种碰撞预警无法完全进入工作状态。官方指南说需要在时速 25 公里以上行驶 3 分钟，实际我花了很长时间开了很远才顺利完成调教。

还好无论是 App 还是 MINIEYE 的固件都在不停的升级，相信以后的版本里会有更好的表现

总的来说 MINIEYE 整个外观和安装过程给我留下了挺不错的印象，接下来我还要带着他走上路，看看这个「小眼睛」是否能够再一次打动我。

【车辆识别及预警】

在佑驾的官网上描述设备称：MINIEYE 对标豪华轿车价格高达上万元的 ADAS 产品，口号容易喊，但这些上万元的 ADAS 产品往往配备大量传感器、摄像头甚至还实时联网进行庞大的数据运算，这个只有一个摄像头的小玩意儿真有这么大的本事？别急，上车再看！（注意以下测试图片均安排了助手随车拍摄，独自驾车时请勿分心）。

设备通电之后，显示器自动显示当前车辆模型、所在车道的车道提示线、前方车辆及行人

显示屏虽小，但是显示内容十分清晰，并且内容均以立体的状态呈现，显示直观；

在识别精准度方面，MINIEYE 能够准确的分辨大车、小车、卡车、行人等对象并反馈在屏幕上，识别速度极快且相对位置符合实际场景下的观感（近大远小）；

当我身边的车辆变多时，屏幕里也会实时显示出前方各种车辆。看着屏幕，我真有一种观看特斯拉车载屏幕的错觉，要知道车辆类型识别在很多 ADAS 系统上都是非常后期才出现的功能，MINIEYE 却仅凭一个摄像头轻易达到，令人称叹。

对于车道线识别，只要能看到明显的车道线痕迹其均可以识别，不过当前无论是实线、虚线、白线、黄线，它均以蓝色实线的状态反馈在显示屏上，另外目前他还无法识别桩桶、栏杆等提示物，期待以后的版本更新时能够有所优化。

接着我体验了 MINIEYE 最核心的几个提醒预警功能。

1、 车道偏离预警（LDW）

长途行车容易犯困，迷糊时驾驶员往往容易偏离车道造成事故危险，所以车道偏离预警对长途行车尤其高速行车十分有帮助。

2、前车启动预警，这是市区等红灯必备的功能。

大家一定有过类似经历，行车遇到红绿灯，你顺手拿起手机查看信息，结果忘了时间被后车嘀到爆炸，有了启动预警，你就没这些烦恼了！

3、前车碰撞预警功能（FCW）

路面上最常见的事故非追尾莫属，引起追尾的情况往往很多，新手无经验、前车急刹、前车减速、隔壁车道插队、驾驶员疲劳驾驶、驾驶员分心等等，在这些场景中，如果驾驶员能够在碰撞前提前获得预警，其追尾的概率将会大大降低，而前车碰撞预警正是 MINIEYE 的核心功能之一

官网描述，该功能启动条件为时速 30 公里以上 ，其最高预警时间可提前 3.1 秒，最远检测距离达到 100 米。

实际使用过程中，当我触发碰撞预警时，MINIEYE 会先给出警报声提醒，同时屏幕上方会显示黄色警报条，当预警达到警戒值 0.6 秒左右时机器还会发出剧烈警报，同时屏幕上显示红色的「碰撞危险」警报条。

这个功能能帮我有效避免追尾事故发生，也是整个测试环节里我个人最喜欢的一个功能。

4、缓行预警

该功能触发条件为时速 30 公里以下，适用于城市路段，特别是等红绿灯场景。在实际体验中，MINIEYE 一旦判断我与前车有碰撞风险便会立即发出两声滴滴的蜂鸣警报提醒我减速，该功能也适用于跟车出停车场，一旦前车熄火、遛坡你都能及时作出反应。

在体验上面两个功能时我一直疑惑，在我的意识里这是两个一模一样的防碰功能，为何还要分开介绍？查阅了一些和辅助驾驶相关的资料之后我才大致有了一些理解，识别车辆并不是一件简单的事情，尤其是在高速行驶时，MINIEYE 不仅需要精准识别前方快速运动的车辆，还要不断监控前车的动态变化以及时作出预判，过程中 MINIEYE 还需要努力规避高速行驶带来干扰，而缓行预警更像是在考验他的车辆识别。

在理解这些信息之后我再一次上路并仔细留意了一下 MINIEYE 在不同车速不同路况下的识别表现，我发现其均能保持一致的识别精准度，这非常的了不起，还是那句话，也许很多辅助驾驶系统也能做到甚至能做的更好，但是别忘了 MINIEYE 的价格是他们的十分之一甚至几十分之一，而且 MINIEYE 仅靠一个摄像头作为识别工具。

5、行人碰撞

这个功能可能更多适用于乡镇车道，在这样的路上行驶我们时常会遇到侧方突然窜出的行人、电动车，官网 描述 MINIEYE 防碰仪通过 140° 广角镜头，时刻监测前方（包括侧前方、视线盲区）的行人、电动车、自行车等动态，精准预判到达车前时是否有碰撞风险。一旦存在潜在碰撞风险，可以提前 3.0 秒向驾驶员发出告警，预留足够刹车时机。

实际体验中，我留意了一下斑马线两侧的行人，发现 MINIEYE 的确能够识别到侧方非常远距离的行人（作为对比那个距离的车并不会识别）当 MINIEYE 识别到可能有潜在撞人风险时，屏幕里的人形图标会变成红色。当检测到存在高碰撞风险时，机器会发出剧烈警报同时屏幕上显示红色的「碰撞危险」警报条。

我还试着用它体验了一些相对苛刻的场景。

首先是暗处，我发现当时间过 6 点，显示屏会从白色背景变成了深蓝色背景，这时车道线依然以蓝色体现。和白色背景相比深。

在识别精准度上，当环境明显变暗或者直接进入夜晚，MINIEYE 的识别能力略有下降；

当然这也很正常，MINIEYE 只有一个摄像头，当场景复杂到人眼都无法准确识别时，摄像头当然也无法识别。

最后再补充一下，如果你的设备在使用时一直在显示「精准调节」，不用担心，只要你保持时速 25 以上 3 分钟，即可进入精准预警模式。

【辅助功能】

在使用期间，我感觉语音识别还是非常精准、稳定的，只要车内环境没有太吵闹基本都能识别

具体的，只要我喊出「我要拍照」，设备会在一秒左右之后显示拍照同时模拟出一个清晰的快门声。

同样的，我还可以喊出「我要录像」，MINIEYE 反应后会自动录制一段 10 秒的视频。

这里顺便分享一下其拍照、拍视频的质量。查询官网得知，其搭载的传感器是来自索尼的 500 万像素 IMX335，光圈为 1.8。用料不错，实际表现不知道怎么样。

对了，如果是为了拍照，除了语音，你还可以用 App、显示器上的快门按钮进操作，但是似乎还是语音更方便。

最后，在语音功能上，我其实很期待它可以支持更多的操作，比如语音导航，语音问天气，语音播报信息等等。

当然这对于一个这么小的设备来说有点牵强，所以就像我前文所描述的，我期待下一代产品可以以一个 HUD 的形式出现，那时期望他可以连接更多的传感器、提供更多更快的预警、显示更多信息、提供更强大的语音互动

【对标豪华轿车价格高达上万元的 ADAS 产品】

体验的最后我希望聊一聊这些天我整体的感受。

MINIEYE 让我这台不具备辅助驾驶提醒能力的车辆，拥有了一个智能的外挂，或者说多了一只眼睛。有了它之后，我的驾驶风格并未变得鲁莽（在此之前我本就一直保持着多年无违章的记录），但是有了它之后，我在驾驶时确实比以往更加的自信和果断。等红绿灯时，我也可以比以前更从容的偷空看下未读信息，我开始逐渐信任并且喜欢上这个小小的黑盒子。

当然这个外挂本身目前并不完美。首先它的软件并不是十分的稳定，我在使用过程中出现过闪退的情况。其次在识别的设置上，我希望它可以有更丰富的调节方式，比如不要只是用高中低三个级别去表示，而是应该允许使用者修改改触发警报的距离（令人惊喜的是体验过程中已经有类似功能更新）

此外，对于未来的产品形态及功能，我其实有一些个人的小期待。

我相信对绝大部分愿意选择这一类产品的用户来说，他们应该不会拒绝花更多的钱，获得更加智能，拥有更多传感器的产品。查看 MINIEYE 的官网发现其实其本身就是一家致力于用人工智能技术为自动驾驶汽车提供可靠的感知与决策解决方案的公司，并且其方案已经在诸多品牌车型上装备，所以这应该不会是很难的事情。

就我而言，我希望下一个产品可以是一个 HUD 的状态。

在显示内容上希望它在平时他只要显示常规的车辆数据即可，比如车速，比如匹配导航、显示路线等等，在有一些需要预警的地方及时的切换显示内容发出预警。在感知系统上，我希望他可以接上更多的雷达、摄像头，覆盖车头车尾甚至车侧，在行驶过程中期待它可以识别更多车辆以外的内容，诸如交通灯、栏杆、限速牌，以及我希望它可以区分白线、黄线、实线、虚线，毕竟除了防止车辆碰撞，我们在正常行驶时需要注意的还有很多。

【值不值得买】

那么 MINIEYE 是否值得购买？

我认为尽管当前并不成熟，但是他依然十分具备购买的价值，一方面它的软件仍在不断地升级，另一方面，作为一个性能突出、外形小巧、设计精良的产品，其价格并不算特别贵。

路上，车辆越来越多，路况也越来越复杂，我们真的需要非常注意行车安全，在有可能的情况下，当我们去选择一辆新车时，可以尽量的选择配备辅助驾驶的车辆，如果没有办法配备，那也可以选择一些车载的辅助装置比如 MINIEYE，如果都没有，一定一定认真的开车。